作者：程麒文
页数：330
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787576324853
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书设有六个项目，内容包括：认识工业机器人离线仿真技术、工业机器人简单轨迹离线仿真、工业机器人工具的创建、工业机器人不规则轨迹离线仿真、使用事件管理器创建仿直动画、搬运码垛工作站的创建与仿真。
作者简介
程麒文，硕士研究生，副教授，工业机器人技术专业骨 ，全国、省级职业院校技能大赛裁判，市级科技创新智库 人才专家。参与编写十二五、十四五 规划教材3本，主编出版教材1本；指导学生参加省级及以上机器人相关技能大赛和创新大赛获奖15次；主持和参与精品课程和精品资源共享课程4门；发表教科研论文12篇（全国中文核心期刊2篇）；获得市级科技进步奖二等奖1项，授权实用新型专利1项。
目录
项目一 认识工业机器人离线仿真技术
任务1.1 工业机器人离线仿真在工程中的应用
任务1.2 RobotStudio软件的下载、安装及授权
任务1.3 认识RobotStudio软件操作界面
项目二 工业机器人简单轨迹离线仿真
任务2.1 布局基本工作站
任务2.2 手动操纵工业机器人
任务2.3 示教工作点并建立运行程序
任务2.4 仿真运行工业机器人及保存仿真文件
项目三 工业机器人工具的创建
任务3.1 创建和设置基本模型
任务3.2 使用测量工具
任务3.3 创建机械装置
任务3.4 创建工业机器人工具
项目四 工业机器人不规则轨迹离线仿真
任务4.1 不规则轨迹曲线的创建及路径生成
任务4.2 工业机器人目标点姿态调整及关节轴配置
任务4.3 输送带跟踪离线仿真
任务4.4 多轨迹运行
任务4.5 创建带导轨的工业机器人离线仿真
任务4.6 离线仿真运行辅助工具的使用
项目五 使用事件管理器创建仿真动画
任务5.1 配置虚拟V0信号
任务5.2 气缸推杆自动伸缩
任务5.3 创建物料运动动画
任务5.4 工业机器人搬运物料
任务5.5 转动滚筒涂胶
项目六 搬运码垛工作站的创建与仿真
任务6.1 创建动态输送链
任务6.2 创建动态夹具
任务6.3 设定工作站逻辑
附录：Smart子组件说明
参考文献
任务1.1 工业机器人离线仿真在工程中的应用
任务1.2 RobotStudio软件的下载、安装及授权
任务1.3 认识RobotStudio软件操作界面
项目二 工业机器人简单轨迹离线仿真
任务2.1 布局基本工作站
任务2.2 手动操纵工业机器人
任务2.3 示教工作点并建立运行程序
任务2.4 仿真运行工业机器人及保存仿真文件
项目三 工业机器人工具的创建
任务3.1 创建和设置基本模型
任务3.2 使用测量工具
任务3.3 创建机械装置
任务3.4 创建工业机器人工具
项目四 工业机器人不规则轨迹离线仿真
任务4.1 不规则轨迹曲线的创建及路径生成
任务4.2 工业机器人目标点姿态调整及关节轴配置
任务4.3 输送带跟踪离线仿真
任务4.4 多轨迹运行
任务4.5 创建带导轨的工业机器人离线仿真
任务4.6 离线仿真运行辅助工具的使用
项目五 使用事件管理器创建仿真动画
任务5.1 配置虚拟V0信号
任务5.2 气缸推杆自动伸缩
任务5.3 创建物料运动动画
任务5.4 工业机器人搬运物料
任务5.5 转动滚筒涂胶
项目六 搬运码垛工作站的创建与仿真
任务6.1 创建动态输送链
任务6.2 创建动态夹具
任务6.3 设定工作站逻辑
附录：Smart子组件说明
参考文献
