作者：郭兴海
页数：111
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787566140722
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本著作从无人船与无人机联合作业的角度，对二者如何高效执行海上作业进行阐述，并给出具体的实施方法，其中包括求解模型构建与优化算法的设计：（1） 针对完成方位已知目标任务点未知的简单海上作业问题，建立单目标无人机组路径规划模型与非线性多目标无人船编队路径规划模型。（2） 针对完成多个目标任务点已知的海上作业问题，建立无人机与无人船联合作业路径优化模型。（3） 针对完成多个目标任务点未知的海上作业问题，，建立无人船编队的路径优化模型。（4） 针对完成动态目标任务点的海上作业问题，为提升作业的准确性与降低成本，建立了无人机的动态目标跟踪与轨迹预测模型，以及无人船编队任务计划模型。
目录
第1章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.3研究内容与技术路线
第2章 联合作业路径规划问题分析与理论概述
2.1联合作业路径规划问题分析
2.2理论概述
第3章 考虑无人机目标任务点搜索的无人船任务执行路径规划
3.1无人机与无人船联合路径规划问题描述
3.2符号定义与模型构建
3.3算法设计
3.4数值算例分析
3.5本章小结
第4章 目标任务点已知的无人机与无人船联合作业路径规划
4.1目标任务点已知的无人机与无人船联合作业问题描述
4.2符号定义与模型构建
4.3无人船很优导航控制
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