作者：马勇
页数：165
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787560340692
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一,也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章,主要内容包括:无人艇路径规划现状:风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现:无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划研究:风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现:助航风帆帆型选择方法研究等本书内容紧密围绕无人艇路径规划关键技术阐述,案例翔实、结构缜密、论述充分。
目录
目录
第1章 绪论
1.1概述
1.2国内外研究现状
1.3发展动态分析
1.4本书的主要研究内容和逻辑结构
第2章 风浪作用下海事无人艇巡航路径规划
2.1概述
2.2问题描述
2.3阶段一：融合障碍物危险度的 元胞自动机路径规划算法
2.4阶段二：基于蒙特卡洛-模拟退火的 巡航点优化排序
2.5无人艇巡航路径规划试验
2.6小结
第3章海流影响下的无人艇多目标路径规划
3.1概述
3.2问题描述
3.3适用于无人艇路径规划的动态增强多目标粒子群优化算法
3.4无人艇多目标路径规划试验
第4章 无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划
4.1概述
4.2无人测量艇测绘出图平台设计及实现
4.3无人测量艇作业路径规划问题建模
4.4联合剪草机和A最算法的覆盖路径规划方法
4.5无人测量艇测绘作用水域试验
第5章 风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现
5.1概述
5.2风帆辅助驱动无人艇智能控制系统设计
5.3风帆辅助驱动无人艇智能控制系统SUICS实现过程
5.4带有SUICS的风帆辅助驱动无人艇水域试验
第6章 基于CFD的助航风帆选型方法研究
6.1概述
6.2翼型硬帆建模与受力分析
6.3数值模拟方法
6.4仿真结果与讨论
6.5面向风帆助航船舶的翼型硬帆选型方法
第7章总结
7.1本书研究工作总结
参考文献
作者团队发表的相关论文
