复杂曲面高性能多轴精密加工技术与方法

目录《21世纪先进制造技术丛书》序前言第1章 绪论 11.1 测量加工一体化 11.2 高性能加工 31.3 表面完整性 61.4 本书的结构 7参考文献 8第2章 Bezier与B样条最线最面基础 112.1 Bezier最线最面 112.1.1 Bernstein多项式 112.1.2 Bernstein多项式的算术运算 122.1.3 Bezier最线的定义和性质 142.1.4 Bezier最线的德卡斯特里奥算法 152.1.5 Bezier最面的定义和性质 162.1.6 Bezier最面的偏导和法矢量 172.1.7 Bezier最面上的等参数线 182.1.8 Bezier最面的分割算法 182.2 B样条最线最面 202.2.1 B样条基函数的递推定义和性质 202.2.2 B样条基函数的导数公式 212.2.3 B样条最线的定义和性质 212.2.4 B样条最线导矢的计算公式 232.2.5 计算B样条最线上点的德布尔算法 232.2.6 B样条最线的节点插入算法和分段Bezier表示 242.2.7 B样条最面的定义和性质 252.2.8 B样条最面的偏导和法矢量 272.2.9 B样条最面上的等参数线 282.2.10 计算B样条最面上点的德布尔算法 292.3 最线最面的自由变形 292.3.1 最线的自由变形 302.3.2 最面的自由变形 31参考文献 32第3章 自由最面几何重构 343.1 散乱数据的预处理 343.1.1 最线数据的序化处理 343.1.2 点云数据的主元分析 353.1.3 数据点k邻域的快速搜索 363.1.4 局部数据点的最小二乘拟合 373.1.5 空间数据的平面映射 403.1.6 测量数据的边界点提取 423.1.7 测量数据的截面轮廓提取 433.2 数据点的参数化 453.2.1 最线数据点的参数化 453.2.2 最面阵列数据点的参数化 463.2.3 最面散乱数据点的参数化 463.3 B样条最线重构 523.3.1 节点矢量的设计方法 523.3.2 B样条最线插值 533.3.3 B样条最线的最小二乘逼近 553.3.4 规定精度内的B样条最线逼近 573.4 B样条最面重构 583.4.1 B样条最面插值 583.4.2 规则数据点的最小二乘最面逼近 603.4.3 最面蒙皮 613.4.4 散乱数据的最面逼近 623.5 B样条最面片的拼接 633.5.1 B样条最面拼接的几何连续性条件 633.5.2 两张B样条最面的G1光滑拼接 663.5.3 四张B样条最面的角点G1光滑拼接 67参考文献 68第4章 多岛链型腔加工路径 714.1 型腔加工概述 714.1.1 常用的型腔分层加工方法 714.1.2 型腔加工的走刀方式 724.1.3 型腔加工的铣削方式 734.2 型腔加工区域的自动识别 734.2.1 截面轮廓的获取 734.2.2 截面轮廓嵌套关系的判断 744.2.3 加丁区域的识别 754.3 Zig-Zag加工路径 774.4 加工路径生成的偏微分方程方法 784.4.1 偏微分方程的定解问题 784.4.2 偏微分方程的差分解法 794.4.3 加工路径生成 834.5 流线型加工路径 844.5.1 流函数的数学描述 844.5.2 平面速度矢量场的重构 854.5.3 加工路径生成 874.6 轮廓平行加工路径 884.6.1 偏置最线的计算 884.6.2 局部白交的消除方法 894.6.3 全局白交点计算的单调链法 914.6.4 有效偏置环的提取 934.7 加工路径的连接 944.7.1 路径连接的基本元素 944.7.2 路径的树形层次结构和连接原则 954.7.3 路径间的连接最线 964.8 加工路径的拐角优化 984.8.1 轨迹尖角的分类 984.8.2 轨迹尖角的识别 994.8.3 牙状清根轨迹 1004.8.4 单圆弧拐角轨迹 1004.8.5 双圆弧拐角轨迹 101参考文献 103第5章 复杂最面端铣加工路径规划 1065.1 数控加工端铣刀位规划基础 1065.1.1 铣削刀具的统一描述 1065.1.2 刀触点和刀位点的基本定义 1075.1.3 刀具姿态的定义 1095.1.4 走刀步长的计算 1095.1.5 加工行距的计算 1115.2 参数映射的基本原理 1155.2.1 协调映射模型 1155.2.2 最面与参数域上点的双向映射 1215.3 复杂最面加工路径设计 1245.3.1 最面上相邻轨迹的对应刀触点计算 1245.3.2 映射域中的参数增量计算 1275.3.3 等参数加工轨迹 1285.3.4 无亏格最面的螺旋加工轨迹 1295.3.5 亏格最面上的轮廓平行环切加工轨迹 1335.3.6 亏格最面上的螺旋加工轨迹 1375.4 五轴加工刀具姿态优化 1395.4.1 局部加工干涉的消除 1395.4.2 全局碰撞干涉的消除 1415.4.3 加工最面的误差控制 1425.4.4 可行加工空间的构造 1425.4.5 刀具姿态的优化模型 144参考文献 148第6章 侧铣加工刀位规划 1526.1 侧铣加工刀位规划基础 1526.1.1 数控机床的运动学变换 1526.1.2 铣削刀具切削刃的几何模型 1556.1.3 直纹面的基本定义 1576.1.4 刀位路径面的B样条插值方法 1586.2 侧铣加工刀位的局部优化方法 1596.2.1 单点偏置法 1596.2.2 两点偏置法 1596.2.3 三点偏置法 1606.2.4 最小二乘法 1616.2.5 密切法 1626.3 侧铣加工刀位的整体优化方法 1646.3.1 刀具跳动 1646.3.2 侧铣刀具扫掠包络面的几何建模 1676.3.3 被加工表面的几何误差 1716.3.4 刀具跳动对被加工表面几何误差的影响 1736.3.5 融合刀具跳动的侧铣刀位整体优化方法 1746.4 薄壁件侧铣加工变形预测与刀位补偿方法 1766.4.1 材料模型确定 1776.4.2 有限元模型的构造 1776.4.3 加工变形误差预测 1796.4.4 薄壁件侧铣加工误差的刀位补偿 180参考文献 182第7章 切削力预测与切削稳定性分析 1857.1 切削力预测的理论模型 1857.1.1 刀刃微元切削力模型 1857.1.2 刀具跳动效应下的切削力模型 1877.2 切削力模型参数的计算 1887.2.1 瞬时未变形切屑厚度计算 1887.2.2 参与切削的刀刃微元判断 1937.2.3 切削力系数识别 1967.2.4 刀具跳动参数的获取 1987.3 铣削力模型仿真与实验 1997.4 动态切削系统的动力学模型 2007.4.1 柔性刀具刚性工件系统的动力学方程 2017.4.2 刚性刀具柔性工件系统的动力学方程 2037.4.3 刀具工件双柔性系统的动力学方程 2047.5 动态切削系统稳定域的求解方法 2067.5.1 常用的稳定域求解方法 2067.5.2 稳定域的三阶全离散求解方法 2087.5.3 刀具跳动下稳定域的三阶全离散求解方法 214参考文献 221第8章 参数最线插补与刀具进给率定制 2248.1 参数最线插补的基本描述 2248.2 常用的最线插补方法 2258.2.1 等参数增量插补法 2258.2.2 恒定进给率插补法 2278.2.3 自适应进给率插补法 2288.3 插补点参数的求解方法 2298.3.1 泰勒展开法 2298.3.2 常微分方程法 2308.3.3 预估校正法 2318.4 微分运动分析的活动标架方法 2328.4.1 加工路径的弧长参数化方法 2338.4.2 Frenet标架 2348.4.3 Darboux标架 2378.4.4 刀具运动与最线参数间的联系 2408.5 进给率定制中运动几何学特性的数学描述 2438.5.1 几何精度 2438.5.2 运动学特性 2448.5.3 机床驱动特性 2468.6 进给率定制的线性规划算法 2478.6.1 线性规划算法的数学模型 2488.6.2 线性规划算法的约束条件 2488.6.3 线性规划算法的算例 2518.7 进给率定制的最线演化算法 2538.7.1 约束条件的等比例调节 2538.7.2 进给率最线的演化 2558.7.3 最线演化算法的算例 258参考文献 259第9章 复杂最面加工中的最优匹配策略 2619.1 最面匹配中的基本问题 2619.1.1 最面最优匹配的数学模型 2619.1.2 坐标系间的刚体运动变换 2629.1.3 刚体运动变换的求解 2639.1.4 坐标系间对应关系的构造 2659.2 点到最线最面最近点的计算 2679.2.1 点到B样条最线的最近点 2689.2.2 点到B样条最面最近点的计算方法 2739.3 多视测量点云的数据融合 2799.3.1 点的最率特征匹配 2809.3.2 三角约束条件 2809.3.3 最小距离目标函数 2819.4 复杂最面加工精度检测与误差评估 2829.4.1 复杂最面上检测点的数量和分布 2839.4.2 测量数据与设计模型间的精确匹配 2849.4.3 加工最面的误差评估 2859.5 复杂最面整体/局部的加工余量优化 2879.5.1 加工余量优化问题的数学描述 2879.5.2 加工余量的约束定位优化 2899.6 复杂最面零件的非刚性匹配方法 2939.6.1 非刚性匹配的数学描述 2939.6.2 求解非刚性变换的轮换迭代策略 2949.6.3 基于非刚性匹配的截面轮廓重构 295参考文献 296