作者：魏新江，张慧凤，胡鑫
页数：172
出版社：科学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787030748508
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书稿针对多源异质干扰系统，介绍了基于干扰分类建模、干扰估计、前馈补偿与反馈抑制以及多目标优化的复合分层设计方法及以其为核心的精细抗干扰控制策略，包括多源异质干扰的建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计以及具有可剪裁性和优化特性的精细抗干扰控制策略的提出，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后将所提理论方法应用于海洋作业船舶动力定位等实际问题中。
目录
前言
第1章 绪论
第2章 非线性系统复合DOBC与H∞抗干扰控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 非线性已知情形下复合DOBC和H∞控制
2.3.1 干扰观测器
2.3.2 复合DOBC和H∞控制
2.4 非线性未知情形下复合DOBC和H∞控制
2.4.1 干扰观测器
2.4.2 复合DOBC和H∞控制
2.5 仿真实例
2.5.1 非线性已知情形
2.5.2 非线性未知情形
2.6 结论
第3章 非线性系统复合DOBC与TSM抗干扰控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 非线性已知情形下复合DOBC与TSM控制
3.3.1 干扰观测器
3.3.2 复合DOBC和TSM控制
3.4 非线性未知情形下复合DOBC与TSM控制
3.4.1 干扰观测器
3.4.2 复合DOBC和TSM控制
3.5 仿真实例
3.6 结论
第4章 非线性系统复合DOBC与Back-stepping抗干扰控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 非线性干扰观测器
4.4 复合自适应控制器及稳定性分析
4.4.1 复合自适应控制器设计
4.4.2 稳定性分析
4.5 仿真实例
4.6 结论
第5章 非线性系统复合DOBC与模糊抗干扰控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.3.1 自适应干扰观测器
5.3.2 复合DOBC和模糊控制
5.4 仿真实例
5.5 结论
第6章 非线性系统复合DOBC与随机抗干扰控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 主要结果
6.3.1 随机干扰观测器
6.3.2 基于干扰观测器的抗干扰控制
6.4 仿真实例
第1章 绪论
第2章 非线性系统复合DOBC与H∞抗干扰控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 非线性已知情形下复合DOBC和H∞控制
2.3.1 干扰观测器
2.3.2 复合DOBC和H∞控制
2.4 非线性未知情形下复合DOBC和H∞控制
2.4.1 干扰观测器
2.4.2 复合DOBC和H∞控制
2.5 仿真实例
2.5.1 非线性已知情形
2.5.2 非线性未知情形
2.6 结论
第3章 非线性系统复合DOBC与TSM抗干扰控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 非线性已知情形下复合DOBC与TSM控制
3.3.1 干扰观测器
3.3.2 复合DOBC和TSM控制
3.4 非线性未知情形下复合DOBC与TSM控制
3.4.1 干扰观测器
3.4.2 复合DOBC和TSM控制
3.5 仿真实例
3.6 结论
第4章 非线性系统复合DOBC与Back-stepping抗干扰控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 非线性干扰观测器
4.4 复合自适应控制器及稳定性分析
4.4.1 复合自适应控制器设计
4.4.2 稳定性分析
4.5 仿真实例
4.6 结论
第5章 非线性系统复合DOBC与模糊抗干扰控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 主要结果
5.3.1 自适应干扰观测器
5.3.2 复合DOBC和模糊控制
5.4 仿真实例
5.5 结论
第6章 非线性系统复合DOBC与随机抗干扰控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 主要结果
6.3.1 随机干扰观测器
6.3.2 基于干扰观测器的抗干扰控制
6.4 仿真实例
