作者：秦勇;吴云鹏;王志鹏;崔京;陈平;牟宗涵
页数：177
出版社：人民交通出版社
出版日期：2023
ISBN：9787114188497
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。
目录
1 绪论…………………………………………………………………… 1
1. 1 无人机巡检技术发展现状……………………………………… 5
1. 2 铁路基础设施巡检业务需求…………………………………… 9
2 铁路基础设施无人机智能巡检系统…………………………… 15
2. 1 智能巡检系统总体构成………………………………………… 17
2. 2 分系统构成及其技术指标……………………………………… 18
2. 3 系统安全作业规范……………………………………………… 25
3 铁路基础设施无人机巡检图像激光数据智能分析方法…… 31
3. 1 无人机图像去雾增强方法……………………………………… 33
3. 2 铁路线路扣件典型缺陷图像检测方法………………………… 41
3. 3 铁路线路钢轨典型缺陷图像检测方法………………………… 55
3. 4 铁路线路声屏障典型缺陷图像检测方法……………………… 73
3. 5 铁路桥梁典型缺陷图像检测方法……………………………… 76
3. 6 铁路沿线环境图像激光数据智能检测分析方法……………… 83
3. 7 铁路供电接触网典型缺陷图像检测方法…………………… 110
3. 8 铁路电务铁塔典型缺陷图像检测方法……………………… 139
4 铁路基础设施无人机智能巡检系统示范应用……………… 141
4. 1 巡检内容及飞行方案………………………………………… 143
4. 2 巡检安全保障………………………………………………… 150
4. 3 系统平台主要功能展示……………………………………… 152
4. 4 现场巡检效果………………………………………………… 156
参考文献………………………………………………………………… 160
1. 1 无人机巡检技术发展现状……………………………………… 5
1. 2 铁路基础设施巡检业务需求…………………………………… 9
2 铁路基础设施无人机智能巡检系统…………………………… 15
2. 1 智能巡检系统总体构成………………………………………… 17
2. 2 分系统构成及其技术指标……………………………………… 18
2. 3 系统安全作业规范……………………………………………… 25
3 铁路基础设施无人机巡检图像激光数据智能分析方法…… 31
3. 1 无人机图像去雾增强方法……………………………………… 33
3. 2 铁路线路扣件典型缺陷图像检测方法………………………… 41
3. 3 铁路线路钢轨典型缺陷图像检测方法………………………… 55
3. 4 铁路线路声屏障典型缺陷图像检测方法……………………… 73
3. 5 铁路桥梁典型缺陷图像检测方法……………………………… 76
3. 6 铁路沿线环境图像激光数据智能检测分析方法……………… 83
3. 7 铁路供电接触网典型缺陷图像检测方法…………………… 110
3. 8 铁路电务铁塔典型缺陷图像检测方法……………………… 139
4 铁路基础设施无人机智能巡检系统示范应用……………… 141
4. 1 巡检内容及飞行方案………………………………………… 143
4. 2 巡检安全保障………………………………………………… 150
4. 3 系统平台主要功能展示……………………………………… 152
4. 4 现场巡检效果………………………………………………… 156
参考文献………………………………………………………………… 160
