架空输电线路无人机巡检应用技术

前言
第一章 输电线路无人机巡检技术的发展与现状
第一节 输电线路无人机巡检技术的发展
第二节 输电线路无人机巡检技术的现状

第二章 输电线路巡检无人机的分类与选型
第一节 无人机的分类
第二节 输电线路巡检常用无人机的优越性与特点
第三节 输电线路巡视无人机的选型
第四节 无人机巡检应用的发展方向

第三章 无人机巡检前准备和检查
第一节 无人机巡检前准备
第二节 无人机系统的展开与检查

第四章 无人机巡检方法
第一节 巡检内容
第二节 巡检方式
第三节 巡检方法及拍摄技巧

第五章 无人机航线规划
第一节 航线分类
第二节 规划流程
第三节 规划内容及功能
第四节 无人机航线飞行训练技巧

第六章 图像管理与研判分析
第一节 图像管理
第二节 图像研判
第三节 缺陷图像处理

第七章 新技术应用
第一节 红外检测
第二节 紫外检测
第三节 正射影像
第四节 倾斜摄影
第五节 点云技术

第八章 无人机法律法规
第一节 “黑飞”造成的安全隐患
第二节 国内民用无人机的管理现状
第三节 中国无人机巡检相关文件和标准
第四节 其他相关文件和标准

附录A 架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录
附录B 复合绝缘子红外检测杆塔记录表
附录C 架空输电线路无人机巡检作业工作票
附录D 架空输电线路无人机巡检作业工作单
附录E 无人机巡检航前／航后检查单
附录F 架空输电线路无人机巡检系统使用记录单
附录G 架空输电线路多旋翼无人机复合绝缘子红外检测指导手册
附录H 复合绝缘子无人机红外检测标准化作业方法
参考文献