线性系统理论及其应用

作者：周军 郭建国 刘莹莹 黄河

页数：368

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2023

ISBN：9787561284223

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

线性系统理论是控制类、系统工程类以及电类、计算机类、机电类等许多学科专业的一门最为基础的理论课程。本书紧密结合理工科读者的需求，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论作了系统而全面的论述。同时结合成熟的线性二次型控制方法和线性状态反馈控制方法，应用于导弹制导系统和姿态控制系统、航天器姿态控制系统、机器人的机械手控制系统中，并利用MATLAB仿真方法，分析线性反馈控制系统设计的正确性和有效性。并在附录中配置了倒立摆稳定控制和卫星姿态稳定控制两部分线性系统实验的内容。本书体系新颖，内容丰富，突出重点。内容取舍上强调基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材和参考书；也可供科学工作者和工程技术人员的学习参考。

作者简介

周军，西北工业大学教授,博士生导师。导弹准确制导与控制研究所所长，陕西省微小卫星工程实验室主任，陕西省电动伺服系统工程研究中心主任。

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