作者：陆军
页数：276
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期：2007
ISBN：9787810738569
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统阐述了分析和综合线性多变量系统的时域理论和方法。主要内容包括系统的数学描述、系统的运动分析、系统的能控性，能观性及稳定性分析、系统的综合等。
目录
第1章 系统的数学描述1.1 系统的输入一输出描述1.2 线性系统的状态空间描述1.3 输入一输出描述到状态空间描述的转换1.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形1.5 线性系统在坐标变换下的特性1.6 组合系统的状态空间描述习题第2章 线性系统的运动分析2.1 引言2.2 线性定常系统的运动分析2.3 线性定常系统的状态转移矩阵2.4 线性时变系统的运动分析2.5 线性连续系统的时间离散化2.6 线性离散系统的运动分析习题第3章 线性系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观狈u‘陸的定义3.2 线性连续时间系统的能控性判据3.3 线性连续时间系统的能观测性判据3.4 对偶性原理3.5 线性离散时间系统的能控性和能观测性3.6 单输入一单输出系统的能控规范形和能观测规范形3.7 多输入一多输出系统的能控规范形和能观测规范形3.8 线性系统的结构分解习题第4章 传递函数矩阵的状态空间实现4.l实现和最小实现4.2 传递函数向量的实现4.3 传递函数矩阵的实现习题第5章 系统运动的稳定性5.1 外部稳定性和内部稳定性5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念5.3 李亚普诺夫第二方法的主要定理5.4 李亚普诺夫函数的常用构造方法5.5 线性系统的状态运动稳定性判据5.6 离散时间系统的状态运动稳定性及其判据习题第6章 线性系统的状态反馈和状态观测器6.1 状态反馈与输出反馈6.2 状态反馈和输出反馈对系统能控性和能观测性的影响6.3 单输入系统的状态反馈极点配置6.4 多输入系统的状态反馈极点配置6.5 状态反馈对传递函数矩阵的影响6.6 状态不完全能控系统的极点配置问题6.7 输出反馈的极点配置6.8 状态反馈动态解耦6.9 线性二次型最优控制6.10 线性二次型最优控制系统设计实例——二级倒立摆最优控制系统的设计6.11 线性系统的全维状态观测器6.12 线性系统的降维状态观测器6.13基于观测器的状态反馈系统的特性习题参考文献
节选
《线性系统理论》是控制科学领域的一门重要的基础课程。《线性系统理论》以线性系统为研究对象，对线性系统的时域理论作了全面的论述。主要內容包括系统的数学描述、系统的运动分析、系统的能控性，能现性及稳定性分析、系统的综合等。《线性系统理论》是为研究生课程《线性系统理论》编写的教材，內容丰富，理论严谨，《线性系统理论》深入浅出地阐述了线性系统的基础理论、基本方法，并配有丰富的例题和习题，帮助读者理解书申所阐述的内容。《线性系统理论》可作为控制专业、系统工程专业和电子类专业等相关专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业科研工作者和工程技术人员学习和参考。
