作者：陈恩伟
页数：125
出版社：合肥工业大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787565055690
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统地论述了轴向移动绳索动力学建模、响应计算、行波反射、能量计算以及振动控制等方法，内容主要包括：轴向移动绳索振动分析方法发展简介、动力学模型的建立、振动响应解析及数值分析方法、典型及非典型边界反射方程、初值问题的行波反射叠加方 法、边界阻尼振动控制、振动能量计算及变化特征机理分析。本书内容对轴向移动绳索振动及控制问题的深入研究具有理论意义，对提高轴向移动绳索设备振动稳定性具有工程应用价值。本书填补了国内外对轴向移动绳索振动分析方法研究的空白。
作者简介
陈恩伟，合肥工业大学机械工程学院教授，博士生导师。中国振动工程学会振动与噪声控制分会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，安徽省振动工程学会理事。长期从事机械系统动力学及噪声振动控制的教学和科研工作。研究方向为轴向移动绳索振动与控制、机器人动态特性参数辨识等。主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，主持省部级项目3项。以第一或通讯作者在Mechanical Systems and Signal Processing、Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、《振动工程学报》、《机械工程学报》等国内外期刊上发表论文50余篇；以第1发明人获国家发明专利授权10余项；参编第一最“十一五”规划教材1部。
目录
第1章 轴向绳移系统振动简介
1.1 工程背景及意义
1.2 分析发展方法简介
1.3 轴向移动绳模型分类
第2章 动力学建模及振动基本特征
2.1 解析模型
2.2 有限元模型
2.3 固有频率
第3章 数值计算方法
3.1 龙格-库塔(Runge-Kutta)法
3.2 时变状态方程法
3.3 Newmark-Beta法
3.4 伽辽金离散方法
3.5 基于伽辽金离散的非线性黏弹性绳数值计算实例
3.6 时变自由度技术
第4章 行波反射叠加法
4.1 边界反射
4.2 单周期行波反射叠加法
4.3 多周期行波反射叠加法
4.4 边界控制
4.5 移动绳受迫振动与行波反射一透射耦合
4.6 振动隔离
第5章 能量计算及模态迁移特性分析
5.1 轴向移动绳的控制体与系统
5.2 振动能量计算
5.3 振动能量变化率
5.4 模态能量分析
参考文献
1.1 工程背景及意义
1.2 分析发展方法简介
1.3 轴向移动绳模型分类
第2章 动力学建模及振动基本特征
2.1 解析模型
2.2 有限元模型
2.3 固有频率
第3章 数值计算方法
3.1 龙格-库塔(Runge-Kutta)法
3.2 时变状态方程法
3.3 Newmark-Beta法
3.4 伽辽金离散方法
3.5 基于伽辽金离散的非线性黏弹性绳数值计算实例
3.6 时变自由度技术
第4章 行波反射叠加法
4.1 边界反射
4.2 单周期行波反射叠加法
4.3 多周期行波反射叠加法
4.4 边界控制
4.5 移动绳受迫振动与行波反射一透射耦合
4.6 振动隔离
第5章 能量计算及模态迁移特性分析
5.1 轴向移动绳的控制体与系统
5.2 振动能量计算
5.3 振动能量变化率
5.4 模态能量分析
参考文献
