机器视觉与图像识别

第1章绪论
1、1机器视觉的基本概念
1.2机器视觉的研究内容
1、3机器视觉与其他科学领域的关系
1、4机器视觉在工业检测领城的新发展
思考题
第2章 数字图像处理基础
2、1图像信号的数学表示
2.2图像像素的基本概念
2.3 图像形态学
2、4 图像分割
2.5 Hwgh变换的直线检测与褊侧检测
2.6影状表示与插述
2、7小波和多分辨率处理
2.8物体识别
思考题
第3章 立体视觉基础
3.1摄像儿何学
3.2.镜头与CCD的选择
3.3.单目2D视觉的摄像机标定
3.4双目立体视觉
恩考题
第4章 基于深度学器视觉工业检测
4、.1基于深度学器视觉
4、2深度学业目标检测
4.3基于深度学器视觉工业检测应用
思考题
第5章机器视觉其他技术应用与展望
5.1智能移动机器人组成、视觉导航工作原理
5.2视觉导航智能移动机器人
5.3机器视觉与深度学在智能移动机器人中的应用
5.4基于机器视觉的自动驾驶技术展望
思考题
第6章实验
实验1多距离测量
实验2实时多圆检测
实验3划痕缺陷检测
实验4 人民币字符识别
实验5基于百度飞桨深度学台的检测实验
参考文献