作者：孙力帆
页数：186
出版社：原子能出版社
出版日期：2020
ISBN：9787522108032
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书详细阐述了计算机视觉和图像处理相关的基础理论与技术，还介绍了计算机视觉和图像处理相关的实际应用，如医学应用、电影修复以及海洋环境视觉应用等。
作者简介
孙力帆，□，副教授，博士毕业于西安交通大学控制科学与工程专业，现工作于河南科技大学信息工程学院。主要研究方向为机器人与智能感知、机动目标/多目标/扩展目标跟踪、人工智能与计算机视觉、多源信息融合与目标识别、非线性估计与滤波、导航与制导理论及技术、状态估计及决策融合、性能评估等方面的研究。发表SCI/EI检索论文近30篇，申请/授权发明专利10余件，获得河南省科技厅科技进步三等奖1项。现任河南省复合电源新能源汽车智能控制工程研究中心副主任、洛阳市优秀科技杰出人才、国际信息融合学会程序技术委员会委员、中国人工智能学会高级会员以及多个国际□□期刊的特邀审稿人等学术兼职。
目录
第一章绪论
第一节生物视觉通路
第二节 Marr的计算机视觉理论·
第三节 计算机视觉的经典问题
第四节计算机视觉与图像理解
第五节目标特征模型与视觉注意模型
第二章视觉感与视知觉
第一节视觉过程与特征
第二节 形状知觉
第三节 空间知觉
第三章二维和三维视觉的形成节图像几何与图像获取节双目立体采集系统第三节 立体匹配约束第四节 相机标定
第四章立体系统和运动跟踪节 立体视觉与三维重建节极线约束与对应基元匹配第三节表面重建
第四节 立体系统的运动和结构第五节运动跟踪
第五章距离图像获取与处理节 距离传感器
节 数据预处理
第三节深度分割与深度的不连续
第六章图像匹配的底层图像处理
节基本概念
节 离散均值与离散微分
第三节 边缘检测
第四节 角点检测
第七章图像处理中张量计算基础
节基本概念
节基底的改变
第三节张量变换定律
第四节度量张量与简单张量代数
第八章图像中的失真和噪声
节噪声的类型和模型
节 生成噪声测试图像
第三节 正态分布数的产生
第九章图像扭曲处理
节图像扭曲系统的结构与坐标变换模块
节像素值插值
第三节扭曲引擎与图像扭曲软件模型
第四节 图像扭曲相关实例
第十章视觉与图像处理的相关应用
节视障人士的三维系统应用及延伸
节脸和身体的建模和三维人体测量技术
第三节 医学的应用
第四节 电影修复中的应用
第五节海洋环境视觉技术的应用
参考文献
第一节生物视觉通路
第二节 Marr的计算机视觉理论·
第三节 计算机视觉的经典问题
第四节计算机视觉与图像理解
第五节目标特征模型与视觉注意模型
第二章视觉感与视知觉
第一节视觉过程与特征
第二节 形状知觉
第三节 空间知觉
第三章二维和三维视觉的形成节图像几何与图像获取节双目立体采集系统第三节 立体匹配约束第四节 相机标定
第四章立体系统和运动跟踪节 立体视觉与三维重建节极线约束与对应基元匹配第三节表面重建
第四节 立体系统的运动和结构第五节运动跟踪
第五章距离图像获取与处理节 距离传感器
节 数据预处理
第三节深度分割与深度的不连续
第六章图像匹配的底层图像处理
节基本概念
节 离散均值与离散微分
第三节 边缘检测
第四节 角点检测
第七章图像处理中张量计算基础
节基本概念
节基底的改变
第三节张量变换定律
第四节度量张量与简单张量代数
第八章图像中的失真和噪声
节噪声的类型和模型
节 生成噪声测试图像
第三节 正态分布数的产生
第九章图像扭曲处理
节图像扭曲系统的结构与坐标变换模块
节像素值插值
第三节扭曲引擎与图像扭曲软件模型
第四节 图像扭曲相关实例
第十章视觉与图像处理的相关应用
节视障人士的三维系统应用及延伸
节脸和身体的建模和三维人体测量技术
第三节 医学的应用
第四节 电影修复中的应用
第五节海洋环境视觉技术的应用
参考文献
