作者：张明文
页数：262
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787568086349
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。成本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
作者简介
2011.1~ 2012.6月，福建豪斯威马钢铁制品有限公司，任机械工程师，从事机器人研发及应用工作。2012.6~2015.8月，张家港哈工机器人有公司，任工程师，从事工业机器人的研发及应用设计工作。2015.8~至今，哈工大机器人集团副总裁，兼任江苏哈工海渡工业机器人有限公司单位总经理，从事工业机器人教学产品、教学资源的开发工作和企业管理。
本书特色
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
目录
第1章离线编程软件介绍（1）
1.1工业机器人离线编程简介（1）
1.2RobotStudio下载与安装（1）
1.3RobotStudio软件介绍（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型创建（13）
2.2测量工具使用（16）
2.3机器人工具创建（22）
第3章基础实训仿真（37）
3.1基础实训工作站搭建（37）
3.2机器人系统创建（45）
3.3坐标系创建（47）
3.4基础路径创建（49）
3.5仿真及调试（58）
第4章激光雕刻实训仿真（63）
4.1激光雕刻实训工作站搭建（63）
4.2机器人系统创建（71）
4.3坐标系创建（73）
4.4激光雕刻路径创建（75）
4.5仿真及调试（86）
第5章焊接实训仿真（91）
5.1焊接实训工作站搭建（91）
5.2机器人系统创建（99）
5.3坐标系创建（101）
5.4焊接路径创建（104）
5.5仿真及调试（119）
第6章搬运实训仿真（124）
6.1搬运实训工作站搭建（124）
6.2机器人系统创建（133）
6.3动态搬运工具创建（135）
6.4搬运程序创建（151）
6.5工作站逻辑设定（164）
6.6仿真及调试（166）
第7章输送带搬运实训仿真（171）
7.1输送带搬运实训工作站搭建（171）
7.2机器人系统创建（181）
7.3动态输送带创建（183）
7.4动态搬运工具创建（196）
7.5搬运程序创建（214）
7.6工作站逻辑设定（222）
7.7仿真及调试（224）
第8章在线功能（231）
8.1使用RobotStudio连接机器人（231）
8.2使用RobotStudio进行备份与恢复（234）
8.3在线编辑RAPID程序（238）
8.4在线编辑I/O信号（245）
8.5在线文件传送（248）
参考文献（252）
1.1工业机器人离线编程简介（1）
1.2RobotStudio下载与安装（1）
1.3RobotStudio软件介绍（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型创建（13）
2.2测量工具使用（16）
2.3机器人工具创建（22）
第3章基础实训仿真（37）
3.1基础实训工作站搭建（37）
3.2机器人系统创建（45）
3.3坐标系创建（47）
3.4基础路径创建（49）
3.5仿真及调试（58）
第4章激光雕刻实训仿真（63）
4.1激光雕刻实训工作站搭建（63）
4.2机器人系统创建（71）
4.3坐标系创建（73）
4.4激光雕刻路径创建（75）
4.5仿真及调试（86）
第5章焊接实训仿真（91）
5.1焊接实训工作站搭建（91）
5.2机器人系统创建（99）
5.3坐标系创建（101）
5.4焊接路径创建（104）
5.5仿真及调试（119）
第6章搬运实训仿真（124）
6.1搬运实训工作站搭建（124）
6.2机器人系统创建（133）
6.3动态搬运工具创建（135）
6.4搬运程序创建（151）
6.5工作站逻辑设定（164）
6.6仿真及调试（166）
第7章输送带搬运实训仿真（171）
7.1输送带搬运实训工作站搭建（171）
7.2机器人系统创建（181）
7.3动态输送带创建（183）
7.4动态搬运工具创建（196）
7.5搬运程序创建（214）
7.6工作站逻辑设定（222）
7.7仿真及调试（224）
第8章在线功能（231）
8.1使用RobotStudio连接机器人（231）
8.2使用RobotStudio进行备份与恢复（234）
8.3在线编辑RAPID程序（238）
8.4在线编辑I/O信号（245）
8.5在线文件传送（248）
参考文献（252）
