作者：王超张明文
页数：226
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787576700107
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于法奥机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了法奥FR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识：基于具体案例，介绍了法奥机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用有一个全面清晰的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。
目录
目录
第一部分 基础理论
第1章 智能协作机器人概述
第2章 智能协作机器人认知
第3章 示教器认知
第二部分 项目应用
第4章 直线运动项目应用
第5章 圆弧运动项目应用
第6章 输送带搬运项目应用
第7章 多工位旋转项目应用
第8章 定位装配项目应用
第9章 物料搬运项目应用
参考文献
