作者：王璐欢，石中林主编
页数：244页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787560388601
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于翠欧运动控制器, 从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识、基本指令, 主要包括运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通讯、多轴SCARA机器人运动等内容。在目前的国际国内大背景下, 人工智能教育不仅是个人成长的需要, 更是实现创新型国家发展的需要, 是我国成为世界强国的需要。希望通过本书的学习, 使读者对运动控制器的实际使用过程有一个全面清晰地认识。
作者简介
张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制作业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017年中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领袖者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。 毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。 现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域上线下全维度学习平台。
目录
目录
第一部分 基础理论
第1章 运动控制技术概况
1.1运动控制技术概况
1.2运动控制技术发展概况
1.3运动控制技术基础
1.4运动控制技术应用
1.5运动控制技术人才培养
第2章 运动控制产教应用系统
2.1运动控制器简介
2.2产教应用系统简介
2.3关联硬件应用基础
第3章 运动控制器系统编程基础
3.1运动控制器软件简介及安装
3.2软件界面
3.3编程语言
3.4编程调试
第二部分 项目应用
第4章 基于逻辑控制的指示灯项目
4.1项目目的
4.2项目分析
4.3项目要点
4.4项目步骤
4.5项目验证
4.6项目总结
第5章 基于MODBUS协议的通信项目
5.1项目目的
5.2项目分析
5.3项目要点
5.4项目步骤
5.5项目验证
5.6项目总结
第6章 基于单轴运动的定位项目
6.1项目目的
6.2项目分析
6.3项目要点
6.4项目步骤
6.5项目验证
6.5项目总结
第7章 基于双轴运动的XY机器人项目
7.1项目目的
7.2项目分析
7.3项目要点
7.4项目步骤
7.5项目验证
7.6项目总结
第8章 基于电子齿轮的飞剪项目
8.1项目目的
8.2项目分析
8.3项目要点
8.4项目步骤
8.5项目验证
8.6项目总结
第9章 基于多轴运动的SCARA机器人项目
9.1项目目的
9.2项目分析
9.3项目要点
9.4项目步骤
9.5项目验证
9.6项目总结
参考文献
