作者：张新星，祝惠一主编
页数：200页
出版社：浙江大学出版社
出版日期：2022
ISBN：9787308221504
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书选用FANUC工业机器人的ROBOGUIDE离线编程与仿真软件, 以典型工作站为突破口, 系统介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。为了提高读者的学习兴趣和学习效果, 本书针对重要的知识点和操作开发了大量的微课, 并配套在线精品课程, 以二维码的形式嵌入书中相应位置。
作者简介
张新星，副教授，一直承担主干课程《机器人应用技术》等课程的主讲，主持浙江省在线精品课程1项，浙江省教育科学规划课题2项，浙江省教育研究会课题1项，中华职教研究所课题1项，出版教材1部。
本书特色
本教材入选浙江省第二批新形态教材；该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。
目录
绪论
章 工业机器人操作安全
节 工业机器人的安全使用
第二节 工业机器人安全标识
第二章 工业机器人认知
节 工业机器人关节机构
第二节 工业机器人性能指标
第三节 工业机器人分类
第四节 工业机器人坐标系
第五节 工业机器人的结构
第六节 工业机器人驱动装置
第七节 工业机器人末端执行器
第八节 工业机器人系统构成
第三章 工业机器人安装
节 安装及测量工具的认识和使用
第二节 工作站技术文件识读
第三节 工业机器人工作站现场安装
第四章 工业机器人操作与编程
节 工业机器人编程语言
第二节 工业机器人编程方式
第三节 FANUC工业机器人示教器操作
第四节 FANUC工业机器人的基本操作
第五节 工业机器人数据的备份与恢复
第六节 工业机器人典型指令(中级)
第七节 工业机器人周边设备编程(中级)
第五章 工业机器人工作站认识
节 搬运机器人工作站
第二节 码垛机器人工作站
第三节 焊接机器人工作站
第四节 涂装机器人工作站
第五节 装配机器人工作站
第六章 工业机器人搬运码垛工作站安装
节 搬运码垛工作站系统机械安装
第二节 搬运码垛工作站系统电气安装
第三节 搬运码垛工作站系统气路安装
第七章 工业机器人校对与调试
节 FANUC工业机器人零点复归
第二节 工业机器人调试
第八章 工业机器人视觉系统
节 工业机器人视觉系统概述
第二节 视觉分拣工作站系统机械安装
第三节 视觉分拣工作站系统电气安装
第九章 工业机器人外围设备
节 外围设备通信技术
第二节 智能传感器技术应用
第三节 PLC技术应用
第四节 触摸屏技术应用
第十章 工业机器人系统维护
节 日常检查及维护事项
第二节 润滑脂的 换
章 工业机器人操作安全
节 工业机器人的安全使用
第二节 工业机器人安全标识
第二章 工业机器人认知
节 工业机器人关节机构
第二节 工业机器人性能指标
第三节 工业机器人分类
第四节 工业机器人坐标系
第五节 工业机器人的结构
第六节 工业机器人驱动装置
第七节 工业机器人末端执行器
第八节 工业机器人系统构成
第三章 工业机器人安装
节 安装及测量工具的认识和使用
第二节 工作站技术文件识读
第三节 工业机器人工作站现场安装
第四章 工业机器人操作与编程
节 工业机器人编程语言
第二节 工业机器人编程方式
第三节 FANUC工业机器人示教器操作
第四节 FANUC工业机器人的基本操作
第五节 工业机器人数据的备份与恢复
第六节 工业机器人典型指令(中级)
第七节 工业机器人周边设备编程(中级)
第五章 工业机器人工作站认识
节 搬运机器人工作站
第二节 码垛机器人工作站
第三节 焊接机器人工作站
第四节 涂装机器人工作站
第五节 装配机器人工作站
第六章 工业机器人搬运码垛工作站安装
节 搬运码垛工作站系统机械安装
第二节 搬运码垛工作站系统电气安装
第三节 搬运码垛工作站系统气路安装
第七章 工业机器人校对与调试
节 FANUC工业机器人零点复归
第二节 工业机器人调试
第八章 工业机器人视觉系统
节 工业机器人视觉系统概述
第二节 视觉分拣工作站系统机械安装
第三节 视觉分拣工作站系统电气安装
第九章 工业机器人外围设备
节 外围设备通信技术
第二节 智能传感器技术应用
第三节 PLC技术应用
第四节 触摸屏技术应用
第十章 工业机器人系统维护
节 日常检查及维护事项
第二节 润滑脂的 换
