作者：武银龙
页数：180
出版社：中国水利水电出版社
出版日期：2023
ISBN：9787522620091
电子书格式：pdf/epub/txt
网盘下载地址：下载工业机器人应用技术
内容简介
本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、 创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据6个学习项目。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例。6个学习项目共包括30个任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基础操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人日常维护、工业机器人虚拟仿真等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作相关技能。本书可作为工业机器人应用编程职业技能的培训与考证辅导教材，也可以作为从事工业机器人编程工作的工程技术人员的参考用书，也适合作为普通高职和中职院校自动化类专业学生的教材。
作者简介
武银龙：辽宁生态工程职业学院、副教授，注册电气工程师，主编教材2部，副主编教材2部，讲授《供配电技术》、《电气运行与检修》、《电力系统继电保护》、《工业机器人应用技术》等课程，省级课题2项、省级教育教学成果奖1项。
目录
前言
数字资源索引
项目1 工业机器人认知
任务1.1 机器人的发展史
任务1.2 工业机器人入门
任务1.3 工业机器人的分类及应用
任务1.4 工业机器人的结构组成
任务1.5 工业机器人产业现状
项目2 手动操纵ABB工业机器人
任务2.1 工业机器人安全操作基础
任务2.2 ABB工业机器人组成、硬件连接及开关机
任务2.3 初识示教器
任务2.4 示教器的使用与配置
任务2.5 ABB工业机器人数据备份与恢复
任务2.6 让机器人动起来——ABB工业机器人手动操纵
任务2.7 更新ABB工业机器人转数计数器
项目3 RobotStudio离线编程(OLP)
任务3.1 初识工业机器人离线编程技术
任务3.2 RobotStudio离线编程软件的安装
任务3.3 创建工作站文件
任务3.4 RobotStudio界面认知
项目4 ABB机器人仿真工作站的创建
任务4.1 ABB模型库与导入模型库
任务4.2 设置ABB工业机器人属性
任务4.3 工具的创建与设置
任务4.4 创建机器人机械装置
项目5 创建ABB机器人信号
任务5.1 初识I/O信号
任务5.2 工业机器人I/O通信的种类
任务5.3 工业机器人常用标准I/O板
任务5.4 ABB标准I/O板——DSQC652的配置
任务5.5 创建数字信号
任务5.6 I/O信号监控与操作
任务5.7 系统输入/输出与I/O信号的关联
任务5.8 示教器可编程按键的配置
项目6 创建ABB机器人三个重要程序数据
任务6.1 工具数据的认识与设定
任务6.2 工件坐标的认识与设定
任务6.3 有效载荷的认识与设定
数字资源索引
项目1 工业机器人认知
任务1.1 机器人的发展史
任务1.2 工业机器人入门
任务1.3 工业机器人的分类及应用
任务1.4 工业机器人的结构组成
任务1.5 工业机器人产业现状
项目2 手动操纵ABB工业机器人
任务2.1 工业机器人安全操作基础
任务2.2 ABB工业机器人组成、硬件连接及开关机
任务2.3 初识示教器
任务2.4 示教器的使用与配置
任务2.5 ABB工业机器人数据备份与恢复
任务2.6 让机器人动起来——ABB工业机器人手动操纵
任务2.7 更新ABB工业机器人转数计数器
项目3 RobotStudio离线编程(OLP)
任务3.1 初识工业机器人离线编程技术
任务3.2 RobotStudio离线编程软件的安装
任务3.3 创建工作站文件
任务3.4 RobotStudio界面认知
项目4 ABB机器人仿真工作站的创建
任务4.1 ABB模型库与导入模型库
任务4.2 设置ABB工业机器人属性
任务4.3 工具的创建与设置
任务4.4 创建机器人机械装置
项目5 创建ABB机器人信号
任务5.1 初识I/O信号
任务5.2 工业机器人I/O通信的种类
任务5.3 工业机器人常用标准I/O板
任务5.4 ABB标准I/O板——DSQC652的配置
任务5.5 创建数字信号
任务5.6 I/O信号监控与操作
任务5.7 系统输入/输出与I/O信号的关联
任务5.8 示教器可编程按键的配置
项目6 创建ABB机器人三个重要程序数据
任务6.1 工具数据的认识与设定
任务6.2 工件坐标的认识与设定
任务6.3 有效载荷的认识与设定
