作者：上官伟 柴琳果
页数：219
出版社：人民交通出版社
出版日期：2022
ISBN：9787114177910
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分6 章,首先介绍了车路协同仿真技术发展现状、混合交通群体智能协同行为仿真机理,并从异构交通主体动力学/ 运动学、多车协同运动行为以及车辆群体智能行为3 个层次出发构建相关仿真模型;然后阐述了异构交通主体可信交互仿真与行为控制仿真方法、混合交通仿真场景构建和测试案例生成方法、大规模混合交通群体智能协同行为仿真平台的构建方法及相关技术;最后提出了混合交通群体智能协同行为效能评估体系,并围绕典型交通场景下的系统功能测试案例开展仿真分析,综合评估了典型群体智能控制策略的有效性和适用性。本书适合相关领域的研究人员、管理人员及学生阅读,也可供其他感兴趣的读者参考。
目录
第1 章 混合交通群体智能协同行为仿真概述………. 001
1.1 车路协同系统及其仿真技术发展………………………… 002
1.2 异构主体融入的混合交通环境建模……………………… 012
1.3 混合交通群体智能协同行为仿真方法…………………… 022
1.4 本章小结…………………………………………………… 031
第2 章 混合交通群体智能行为建模与协同优化……. 033
2.1 动力学仿真模型构建与参数分析………………………… 034
2.2 多车运动学协同决策仿真建模…………………………… 055
2.3 混合交通群体智能协同建模与优化……………………… 065
2.4 本章小结…………………………………………………… 076
第3 章 异构交通主体协同可信交互仿真控制方法……. 077
3.1 车路协同可信交互仿真方法……………………………… 078
3.2 异构交通主体协同仿真控制方法………………………… 094
3.3 交通仿真资源智能配置方法……………………………… 104
3.4 本章小结…………………………………………………… 119
第4 章 混合交通群体协同仿真场景设计与快速构建…… 121
4.1 大规模交通仿真环境快速构建…………………………… 122
4.2 异构交通主体协同行为仿真场景设计…………………… 132
1.1 车路协同系统及其仿真技术发展………………………… 002
1.2 异构主体融入的混合交通环境建模……………………… 012
1.3 混合交通群体智能协同行为仿真方法…………………… 022
1.4 本章小结…………………………………………………… 031
第2 章 混合交通群体智能行为建模与协同优化……. 033
2.1 动力学仿真模型构建与参数分析………………………… 034
2.2 多车运动学协同决策仿真建模…………………………… 055
2.3 混合交通群体智能协同建模与优化……………………… 065
2.4 本章小结…………………………………………………… 076
第3 章 异构交通主体协同可信交互仿真控制方法……. 077
3.1 车路协同可信交互仿真方法……………………………… 078
3.2 异构交通主体协同仿真控制方法………………………… 094
3.3 交通仿真资源智能配置方法……………………………… 104
3.4 本章小结…………………………………………………… 119
第4 章 混合交通群体协同仿真场景设计与快速构建…… 121
4.1 大规模交通仿真环境快速构建…………………………… 122
4.2 异构交通主体协同行为仿真场景设计…………………… 132
