作者：李春勤，赵振铎主编
页数：138页
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787576303148
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书根据国家最新的职业教育教学改革要求, 结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求, 由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写, 全书分为5个模块, 主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。
作者简介
李春勤，1970.10出生， 讲师、全国 教师、齐鲁名师、山东省特级教师,山东省首批职业教育名师工作室主持人、山东省首批职业教育技艺技能传承创新平台建设主持人，牵头的现代制造技术教学团队被评为省级教学团队。主持研究省级课题2个，发表 论文5篇，主编教材3本，教育教学成果荣获山东省教学成果一等奖。
目录
项目一 工业机器人认知
任务一 了解工业机器人及其发展趋势
任务二 认识ABB工业机器人及编程
项目二 ABB工业机器人基础操作
任务一 认识与操作ABB工业机器人的示教器
任务二 备份与恢复ABB工业机器人数据
任务三 手动操纵ABB工业机器人
任务四 更新ABB工业机器人转数计数器
任务五 建立ABB工业机器人基本程序数据
任务六 建立ABB工业机器人3个关键程序数据
项目三 ABB工业机器人I/O通信
任务一 配置ABB标准I/O板
任务二 关联I/0信号
项目四 涂胶轨迹单元设计与实现
任务一 工业机器人涂胶工具的拾取与放置
任务二 工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现
任务三 工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现
项目五 搬运码垛、焊接单元设计与实现
任务一 工业机器人基础码垛任务设计与实现
任务二 工业机器人定制码垛任务设计与实现
任务三 焊接实训单元设计与实现
参考文献
附录 RAPID程序指令与功能简述
任务一 了解工业机器人及其发展趋势
任务二 认识ABB工业机器人及编程
项目二 ABB工业机器人基础操作
任务一 认识与操作ABB工业机器人的示教器
任务二 备份与恢复ABB工业机器人数据
任务三 手动操纵ABB工业机器人
任务四 更新ABB工业机器人转数计数器
任务五 建立ABB工业机器人基本程序数据
任务六 建立ABB工业机器人3个关键程序数据
项目三 ABB工业机器人I/O通信
任务一 配置ABB标准I/O板
任务二 关联I/0信号
项目四 涂胶轨迹单元设计与实现
任务一 工业机器人涂胶工具的拾取与放置
任务二 工业机器人圆形涂胶轨迹任务设计与实现
任务三 工业机器人定制涂胶轨迹任务设计与实现
项目五 搬运码垛、焊接单元设计与实现
任务一 工业机器人基础码垛任务设计与实现
任务二 工业机器人定制码垛任务设计与实现
任务三 焊接实训单元设计与实现
参考文献
附录 RAPID程序指令与功能简述
