手把手教你做工业机器人应用项目

作者：李锋

页数：178

出版社：化学工业出版社

出版日期：2022

ISBN：9787122397751

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

本书特色

1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心点和关键点，为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程，打通项目应用学习中的瓶颈。
2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。
3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接，推进理论仿真与现场实战的有力结合。

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