作者：周正鼎
页数：195页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787560654379
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共八个项目，即工业机器人概述、ABB工业机器人基本操作、ABB工业机器人仿真软件的基本操作、ABB工业机器人坐标系及初始运动指令、ABB工业机器人程序的编写、ABB工业机器人I/O口、ABB工业机器人RAPID程序和ABB工业机器人技术典型应用。每个项目又划分为多个不同的任务，以便读者能够由浅入深地掌握每个项目的知识点。
本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，可作为中等职业学校机电技术应用工业机器人专业的教材，也可作为高等职业院校机电一体化专业的教材。
作者简介
15. 武汉市中学生科技环保创作大赛优秀指导教师 16. 校教职工技能竞赛中获电子装配二等奖 17. 2016年11月湖北省单片机比赛一等奖 18. 2016年武汉市中等职业学校第21届“电工技术基础技能”比赛中获指导教师三等奖
本书特色
本书以工业机器人6个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合职业院校自动化相关专业学生使用。
目录
任务1 工业机器人的发展 1
任务2 ABB工业机器人简介 5
任务3 了解工业机器人操作安全注意事项 16
习题 22
项目二 ABB工业机器人基本操作 23
任务1 ABB 工业机器人组成 23
任务2 ABB 工业机器人示教器操作 26
任务3 ABB 工业机器人手动操作 35
习题 43
项目三 ABB工业机器人仿真软件的基本操作 45
任务1 安装ABB 工业机器人仿真软件RobotStudio 45
任务2 在仿真软件RobotStudio中创建可运行操作工作站 48
习题 54
项目四 ABB工业机器人坐标系及初始运动指令 55
任务1 ABB 工业机器人的四种坐标系 55
任务2 初始ABB工业机器人运动指令 58
习题 63
项目五 ABB工业机器人程序的编写 64
任务1 ABB工业机器人程序数据及其设定 64
任务2 ABB工业机器人编程重要数据的设定 72
习题 96
项目六 ABB工业机器人I/O口 97
任务 ABB工业机器人I/O通信 97
习题 130
项目七 ABB工业机器人RAPID程序 131
任务1 ABB工业机器人RAPID程序编写与调试 131
任务2 建立一个可运行的基本 RAPID 程序 154
习题 172
项目八 ABB工业机器人技术典型应用 175
任务1 ABB工业机器人轨迹运行任务实训 175
任务2 ABB工业机器人搬运任务实训 178
任务3 ABB工业机器人工件装配任务装调实训 181
任务4 ABB工业机器人检测排列任务控制实训 186
习题 193
参考文献 195
