作者：张明文，顾三鸿主编
页数：212页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787560395739
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础, 结合ABB、FANUC等主流品牌机器人, 重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。
目录
第1章 绪论
1.1 工业机器人产业概况
1.2 工业机器人系统产业概况
1.2.1 产业链构成
1.2.2 产业发展现状
1.2.3 产业发展趋势
1.3 工业机器人系统技术人才培养
1.3.1 人才分类
1.3.2 产业人才现状
1.3.3 产业人才职业规划
1.3.4 产教融合学习方法
思考题
第2章 工业机器人系统技术基础
2.1 工业机器人系统定义和组成
2.1.1 工业机器人
2.1.2 末端执行器
2.1.3 周边配套设备
2.2 工业机器人系统的特点
2.3 工业机器人系统的应用形式
2.4 工业机器人系统集成设计流程
2.5 工业机器人系统典型应用
思考题
第3章 搬运机器人技术与应用
3.1 机器人搬运应用概述
3.2 搬运机器人系统组成
3.2.1 搬运机器人
3.2.2 末端执行器
3.2.3 周边配套设备
3.3 搬运机器人系统选型
3.3.1 搬运机器人选型
3.3.2 末端执行器选型和设计
3.3.3 安全光幕选型
3.4 搬运机器人系统工位布局
3.5 搬运作业流程
3.6 搬运作业编程与调试
思考题
第4章 装配机器人技术与应用
4.1 机器人装配应用概述
4.2 装配机器人系统组成
4.2.1 装配机器人
4.2.2 末端执行器
4.2.3 周边配套设备
4.3 装配机器人系统选型
4.3.1 装配机器人选型
4.3.2 机器视觉系统选型
4.3.3 传感器选型
4.4 装配机器人系统工位布局
4.5 装配作业流程
4.6 装配作业编程与调试
思考题
1.1 工业机器人产业概况
1.2 工业机器人系统产业概况
1.2.1 产业链构成
1.2.2 产业发展现状
1.2.3 产业发展趋势
1.3 工业机器人系统技术人才培养
1.3.1 人才分类
1.3.2 产业人才现状
1.3.3 产业人才职业规划
1.3.4 产教融合学习方法
思考题
第2章 工业机器人系统技术基础
2.1 工业机器人系统定义和组成
2.1.1 工业机器人
2.1.2 末端执行器
2.1.3 周边配套设备
2.2 工业机器人系统的特点
2.3 工业机器人系统的应用形式
2.4 工业机器人系统集成设计流程
2.5 工业机器人系统典型应用
思考题
第3章 搬运机器人技术与应用
3.1 机器人搬运应用概述
3.2 搬运机器人系统组成
3.2.1 搬运机器人
3.2.2 末端执行器
3.2.3 周边配套设备
3.3 搬运机器人系统选型
3.3.1 搬运机器人选型
3.3.2 末端执行器选型和设计
3.3.3 安全光幕选型
3.4 搬运机器人系统工位布局
3.5 搬运作业流程
3.6 搬运作业编程与调试
思考题
第4章 装配机器人技术与应用
4.1 机器人装配应用概述
4.2 装配机器人系统组成
4.2.1 装配机器人
4.2.2 末端执行器
4.2.3 周边配套设备
4.3 装配机器人系统选型
4.3.1 装配机器人选型
4.3.2 机器视觉系统选型
4.3.3 传感器选型
4.4 装配机器人系统工位布局
4.5 装配作业流程
4.6 装配作业编程与调试
思考题
