作者：任章
页数：328
出版社：国防工业出版社
出版日期：2019
ISBN：9787118120585
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
全书针对不同情况下智能自寻的导引方法进行了系统的研究，介绍了通过引入模糊智能技术，形成了的智能追踪比例导引智能组合导引方法；阐述了形成了基于增强学习的智能导引方法和预见控制的智能导引方法；介绍了直接力控制下的自寻的智能导引方法、直接力气动力复合控制下的自寻的导引方法，以及目标运动信息辅助的智能导引方法，采用优选的估计方法对目标运动信息进行估计，将估计得到的目标运动信息融入导引律设计，形成了目标运动信息辅助的智能导引方法。展现了智能自寻的导引技术的近期新研究成果。
目录
第1章 绪论
1.1 精确制导武器
1.2 精确制导技术
1.3 自寻的导引技术
第2章 导弹的运动模型与
基本特性
2.1 导弹的运动模型
2.1.1 坐标系定义与转换关系
2.1.2 作用在导弹上的力与力矩
2.1.3 导弹质心运动的动力学方程
和运动学方程
2.1.4 导弹绕质心转动的动力学
方程和运动学方程
2.1.5 导弹弹体小扰动线性化模型
2.2 导弹的基本特性
2.2.1 导弹的速度特性
2.2.2 导弹的机动特性
2.2.3 导弹的动力学特性
2.2.4 导弹的操控特性
第3章 经典自寻的导引方法
3 自寻的制导导弹和目标的
相对运动模型
3.1.1 极坐标下的导弹一目标相对
运动模型
3.1.2 直角坐标系下的弹目相对
运动模型
3.1.3 导引律设计中导引方法的
选择
3.2 经典自寻的导引方法
3.2.1 追踪法
3.2.2 平行接近法
3.2.3 比例导引法
3.3 比例导引的演化及其分析
3.3.1 导弹一目标相对运动和指令
加速度描述形式
3.3.2 真比例导引律的解析求解
与分析
3.4 经典自寻的导引方法分析
第4章 智能组合导引技术
4.1 概述
4.2 组合自寻的导引方法
4.3 基于模糊控制的智能组合导引律
4.3.1 模糊控制基本理论
4.3.2 二变量模糊智能组合导引律
4.4 基于神经网络的模糊智能
组合导引律优化
4.4.1 模糊神经网络
4.4.2 模糊神经网络的训练
4.4.3 基于模糊神经网络的智能组合导引律
……
第5章 基于增强学习的智能导引技术
第6章 基于预测控制的智能导引技术
第7章 直接力控制模式下的自寻的导引技术
第8章 直接力/气动力复合控制下的智能复合导引技术
第9章 目标运动信息辅助的智能导引技术
第10章 总结与展望
1.1 精确制导武器
1.2 精确制导技术
1.3 自寻的导引技术
第2章 导弹的运动模型与
基本特性
2.1 导弹的运动模型
2.1.1 坐标系定义与转换关系
2.1.2 作用在导弹上的力与力矩
2.1.3 导弹质心运动的动力学方程
和运动学方程
2.1.4 导弹绕质心转动的动力学
方程和运动学方程
2.1.5 导弹弹体小扰动线性化模型
2.2 导弹的基本特性
2.2.1 导弹的速度特性
2.2.2 导弹的机动特性
2.2.3 导弹的动力学特性
2.2.4 导弹的操控特性
第3章 经典自寻的导引方法
3 自寻的制导导弹和目标的
相对运动模型
3.1.1 极坐标下的导弹一目标相对
运动模型
3.1.2 直角坐标系下的弹目相对
运动模型
3.1.3 导引律设计中导引方法的
选择
3.2 经典自寻的导引方法
3.2.1 追踪法
3.2.2 平行接近法
3.2.3 比例导引法
3.3 比例导引的演化及其分析
3.3.1 导弹一目标相对运动和指令
加速度描述形式
3.3.2 真比例导引律的解析求解
与分析
3.4 经典自寻的导引方法分析
第4章 智能组合导引技术
4.1 概述
4.2 组合自寻的导引方法
4.3 基于模糊控制的智能组合导引律
4.3.1 模糊控制基本理论
4.3.2 二变量模糊智能组合导引律
4.4 基于神经网络的模糊智能
组合导引律优化
4.4.1 模糊神经网络
4.4.2 模糊神经网络的训练
4.4.3 基于模糊神经网络的智能组合导引律
……
第5章 基于增强学习的智能导引技术
第6章 基于预测控制的智能导引技术
第7章 直接力控制模式下的自寻的导引技术
第8章 直接力/气动力复合控制下的智能复合导引技术
第9章 目标运动信息辅助的智能导引技术
第10章 总结与展望
