作者：[德]马库斯·毛雷尔（Markus Ma
页数：576
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111659655
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。
作者简介
[德]马库斯?毛雷尔（Markus Maurer），布伦瑞克工业大学汽车电子方向责任教授，世界知名的汽车安全方向的专家。
[美]J克里斯琴?格迪斯（JChristian Gerdes），美国斯坦福大学机械工程系教授，汽车研究所主任，世界知名自动驾驶汽车专家。
[德]芭芭拉?伦茨（Barbara Lenz），德国宇航中心交通研究所所长，知名交通技术专家。
[德]赫尔曼?温纳（Hermann Winner），达姆施塔特工业大学汽车工程研究所所长，教授，德国自动驾驶行业宗师级人物。
本书特色
本书由戴姆勒-奔驰基金会出资，邀请布伦瑞克工业大学、斯坦福大学、德国宇航中心交通研究所和达姆施塔特工业大学四位专家领衔的专家团队，以高速公路、自动泊车、全自动驾驶及按需车辆四种应用场景为基础，从技术发展、自动驾驶对立法的要求及目前现状、机器伦理、社会对自动驾驶的接受度等角度，对自动驾驶现状及未来发展情况进行了全方位的研究。本书先以德文出版，是德国博世公司自动驾驶方向研发工程师的必读参考书。本书中文版由国家特聘专家、同济大学白杰教授领衔翻译。我国自动驾驶技术上发展很快，但要实现产业化，也必须要考虑立法、社会接受度等法律和社会问题，这些问题也必然会与技术研发互相作用。目前国内在立法和社会、伦理等方面研究较为薄弱，希望本书的出版能为行业研究带来借鉴。
目录
主编和编著者
第1章介绍1
11什么是自动驾驶1
12自动驾驶—研究背后的
驱动力3
13本书的结构3
14项目工作4
参考文献6
第2章自动驾驶用例7
21考虑用例的动机7
22基本假设7
23应用案例的描述8
231州际行驶驾驶员的扩展
可用性8
232自动代客泊车10
233实现扩展可用性的全自动化
驾驶程序11
234按需车辆14
24描述用例的特征16
241特征A：乘员类型16
242特征B：最大允许总重16
243特征C：最大部署速度17
244特征D：场景17
245特征E：动态因素19
246特征F：驾驶机器人和其他实体
之间的信息流20
247特征G：可用性概念22
248特征H：扩展概念22
249特征I：干预方案23
25一般定义25
参考文献27
第1部分人类和机器第3章自动驾驶的社会、历史和
文化背景31
31介绍31
32早期的航空和无线电技术奠定了
基础31
33技术起点：无法自行转向的无人
驾驶32
34怪异与奇妙之间的位置34
35只有无人驾驶的汽车是安全的
汽车35
36导线成为乌托邦指导原则35
37通用汽车的未来世界展示的无人
驾驶运输37
38导线原理的审视38
39在自动驾驶汽车中的一家人39
310州际体系和魔幻之路的
梦想41
311导线视觉技术的实现及应用42
312科技乌托邦的副产品——巡航
控制43
313奇怪地将机器带入生活44
314电影中的无人驾驶汽车45
315从友善的助手到杀人机器45
316微电子的崛起与导线概念的
衰落47
317霹雳游侠和车载电子48
318科幻电影中的自动驾驶车49
319全自动无人驾驶的逃生
汽车50
320通过语音或者按钮选择控制
模式50
321为什么远程控制不那么
可怕了？52
目录●●●●●●●●●●自动驾驶——技术、法规与社会322展望52
参考文献54
第4章为什么关于自主汽车的伦理
很重要57
41为什么伦理重要57
411避免碰撞的延伸58
412碰撞优化意味着目标化59
413危害之外的考虑60
42伦理道德的场景61
421鹿61
422自我牺牲62
423闪避伤害64
424电车难题65
43后续步骤66
431更广泛的伦理问题66
432总结67
参考文献69
第5章自动驾驶汽车可实现的
伦理72
51控制系统和最优控制73
52成本函数和结果论74
53约束和义务论伦理学77
54交通法规——约束还是成本？80
55简单的道德规则应用81
56人的权威和“红色大按钮”83
参考文献84
第6章人与自主智能体的
交互86
61引言86
62自动化车辆中的人为因素87
621自动化系统的设计87
622汽车中的自动化88
623什么是心智模型90
63自动化驾驶的心智模型91
631方法91
632结果93
633总结和结论98
参考文献100
第7章沟通以及自动驾驶汽车和
人类驾驶员之间的沟通
问题104
71介绍104
72问题105
73道路使用者如何沟通105
74交通方式对交通安全的意义107
75沟通能力是让其他道路使用者接
受自动驾驶汽车的前提吗111
76当对自动驾驶汽车的驾驶失误做
出反应时，其他的道路使用者会
应用什么心理模型112
77文化差异113
78补偿的方法116
79新形式的交流：从心理和技术两方
面有效地交换信息117
710结论119
参考文献120
第2部分出行第8章自动驾驶——从政治、法律、社会与可持续发展的
维度124
81简介124
82创新政策视角下的
自主驾驶124
83欧洲自动驾驶愿景126
831欧洲战略文件127
832自动驾驶相关的研究
（欧洲）129
833欧盟自动驾驶的参与者和
舞台130
84国内和国际立法和政治
发展131
841联合国道路交通公约（维也
纳公约）的监管变化132
842美国132
843日本133
844英国134
845瑞典134
846德国135
85分析137
86结论139
参考文献139
第9章新的出行概念与自动驾驶：
潜藏的变革143
91简介143
92共享汽车：新式交通概念的
“核心应用”144
921基于车站的共享汽车144
922灵活（单向）的共享
汽车145
923对等的共享汽车146
93使用者和新式交通概念的
使用146
931用户和使用条件146
932共享汽车用户——共享经济里
的“新公民”？147
94将日常世界数字化作为新的移动
概念的基本前提148
95通过共享自动驾驶汽车可以进一步
开发新的交通概念吗？149
951共享汽车自动代客泊车149
952共享汽车作为“自动驾驶
用户的扩展应用”150
953按需共享汽车150
954中期总结151
96超出共享汽车的新的交通概念：
公共交通融合？152
961重塑联运，使公共交通更加
灵活152
962个性化公共交通153
963拓宽公共交通服务
选项154
97用自动驾驶汽车实现新的
交通理念154
98结论154
参考文献155
第10章高级自动化车辆的部署
方案158
101背景介绍158
102定义和范围158
103自动驾驶发展趋势159
1031驾驶员辅助系统的持续改进：
演化方案159
1032重新设计个人交通：革命性
的方案161
