作者：李文慧主编
页数：159页
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787568064804
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书内容以实践操作过程为主线, 采用以图为主的编写形式, 通俗易懂, 适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人在线编程与调试相关课程的教材。主要内容包括: 工业机器人轨迹示教 ; 工业机器人运动环境配置 ; 工业机器人信号处理等。
作者简介
武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。
本书特色
本教材整合行业资源，将行业技术转变成教育技术，并配套相应的内容、PPT、题库、工程案例库等教学资源，用行业技术推动教材建设。智能制造背景下工业机器人产品的全生命周期将经历产品方案、集成设计、技术实施、工艺应用、运行维护等环节，每个环节都需要特定的岗位，针对每个岗位分析所具备的应用技能，培养掌握智能制造技术的高素质应用型工程人才。在本书，通过项目式教学的方法，对工业机器人的硬件连接、基本操作、工业机器人通信、工业机器人坐标系、工业机器人编程与调试、RAPID高级编程、现场离线调试、进阶功能等进行了全面的讲解。配套资源，丰富多样。本书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。覆盖面广，应用广泛。
目录
实践一工业机器人轨迹示教(1)
1.1工程现场(2)
1.2知识储备(5)
1.3实践指导SOP(7)
1.4实践任务(8)
实践二工业机器人运动环境配置(11)
2.1工程现场(12)
2.2知识储备(14)
2.3实践指导SOP(22)
2.4实践任务(22)
实践三工业机器人I/O通信(27)
3.1工程现场(28)
3.2知识储备(29)
3.3实践指导SOP(38)
3.4实践任务(40)
实践四工业机器人动作及编程(41)
4.1工程现场(42)
4.2知识储备(45)
4.3实践指导SOP(53)
4.4实践任务(54)
实践五工业机器人信号处理(57)
5.1工程现场(58)
5.2知识储备(62)
5.3实践指导SOP(67)
5.4实践任务(67)
实践六工业机器人程序流程控制(71)
6.1工程现场(72)
6.2知识储备(88)
6.3实践指导SOP(103)
6.4实践任务(105)
实践七工业机器人项目应用(上下料)(107)
7.1任务描述(108)
7.2工艺介绍(108)
7.3任务实施(113)
7.4实践任务(124)
实践八工业机器人项目应用(码垛)(129)
8.1任务描述(130)
8.2工艺介绍(130)
8.3任务实施(133)
8.4实践任务(151)
附录(155)
附录A工业机器人通过DeviceNet I/O板与外部设备通信(156)
附录B工业机器人通过PROFINET与外部设备通信(157)
