作者：［美］·K.雅内特（PhilippK.
页数：243
出版社：清华大学出版社
出版日期：2018
ISBN：9787302526582
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《企业级编程与控制理论》包含四个部分和一个附录。第Ⅰ部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第Ⅱ部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调整，实现以及通用的反馈架构。第Ⅲ部分“案例研究篇”包含控制系统模拟、高速缓存命中率、广告推送、扩展服务器、队列控制、冷却风扇速度、控制游戏引擎的内存消耗等内容。第Ⅳ部分再次回到理论，帮助读者建立实践与理论的联系，掌握控制理论在企业级编程中的实际应用。
《企业级编程与控制理论》适合具有一定编程基础并关注性能提升的读者阅读。
作者简介
作者简介
菲利普·K. 雅内特（Philipp K.Janert）在德国出生长大。 他在1997年获得了华盛顿大学理论物理专业的博士学位，之后就一直从事技术行业方面的工作，其中包括在亚马逊公司工作了4年，在那里他发起并领导了几个项目，改善亚马逊的订单执行流程。 他写过两本有关数据分析的书籍，包括2010年在O’Reilly出版发行的畅销书《数据之魅：基于开源工具》（Data Analysis with Open Source Tools）。 他为CPAN做出了贡献，也是gnuplot项目的贡献者。
译者简介
方敏作者简介
菲利普·K. 雅内特（Philipp K.Janert）在德国出生长大。 他在1997年获得了华盛顿大学理论物理专业的博士学位，之后就一直从事技术行业方面的工作，其中包括在亚马逊公司工作了4年，在那里他发起并领导了几个项目，改善亚马逊的订单执行流程。 他写过两本有关数据分析的书籍，包括2010年在O’Reilly出版发行的畅销书《数据之魅：基于开源工具》（Data Analysis with Open Source Tools）。 他为CPAN做出了贡献，也是gnuplot项目的贡献者。
译者简介
方敏
方敏先生曾经在美国微软公司工作25年，退休前为资深软件架构师。他对许多微软产品和服务的技术开发和测试做出了重要贡献，包括Bing搜索、Cortana、中国创新项目、Windows、Windows 服务器、Exchange 服务器、SQL服务器、COM 服务、MSN和IT等。他具有20年的工程技术团队和项目的管理经验，熟悉软件敏捷开发和经典的软件管理，注重发挥团队的优势和创新，不断地追求用户满意程度，提高产品质量和效率。方敏先生是早期微软美国华人协会的创始人之一，该协会已有几千名会员。他长期热衷于华人协会的活动和帮助员工成长，是美国西雅图地区著名的职场发展专家。
赴美之前，他在中国航天部部直计算中心从事过微机开发工作。在北京清华大学获得电子工程学士和硕士学位，在美国新墨西哥州矿业技术学院获得计算机硕士学位。
方敏先生与清华大学出版社合作多年，他组织微软员工利用业余时间将多本英文软件技术书籍翻译成中文出版，包括《敏捷文化》《Windows 程序设计》《HTML5从入门到精通》《探索性软件测试》《Gamestorming》和《软件需求与可视化模型》等。方敏先生希望继续把国外有突出价值的科技管理书籍介绍给中国读者。
朱嵘
朱嵘女士曾经在美国的英国航空电子系统公司（British Airspace Electronics Systems）担任飞行实时控制计算机的质量工程师，负责空客A320、空客A340、波音737和波音747等机型的关键质量分析和故障维修。出国前在中国航天部二院担任工程师，负责红七地对空导弹的通信系统的研制和开发。朱嵘女士在哈尔滨工业大学获得了无线电工程系信息工程专业的学士学位。曾经与方敏先生合作为清华大学出版社翻译出版了《软件需求与可视化模型》一书。
本书特色
《企业级编程与控制理论》包含四个部分和一个附录。第Ⅰ部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第Ⅱ部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调整，实现以及通用的反馈架构。第Ⅲ部分“案例研究篇”包含控制系统模拟、高速缓存命中率、广告推送、扩展服务器、队列控制、冷却风扇速度、控制游戏引擎的内存消耗等内容。第Ⅳ部分再次回到理论，帮助读者建立实践与理论的联系，掌握控制理论在企业级编程中的实际应用。
《企业级编程与控制理论》适合具有一定编程基础并关注性能提升的读者阅读。
目录
第Ⅰ部分 基础篇
第1章 为什么需要反馈 3
实际的例子 4
希望最好的情况 5
建立控制 7
累加偏差 7
小结 8
模拟程序 9
第2章 反馈系统 13
系统和信号 14
跟踪误差和矫正行动 15
稳定性、性能和准确性 16
设定值 18
不确定性和变化 19
反馈和前馈 19
反馈和企业系统 20
模拟代码 20
第3章 系统动态特性 23
滞后和延迟 23
强制反应和自然反应 25
瞬时响应和稳态响应 25
物理世界和虚拟世界的动态特性 26
动态特性和记忆 27
反馈循环的滞后和延迟的重要性 28
避免延迟 29
理论和实践 30
模拟代码 30
第4章 控制器 33
方框图 34
开关控制 34
比例控制 35
为什么比例控制还不够 35
积分控制 36
积分控制改变动态特性 37
积分控制可以产生恒定的偏移量 37
微分控制 38
微分控制的问题 39
三项PID控制器 39
模拟代码 40
第5章 识别输入输出信号 41
控制的输入和输出 41
输入/输出关系的方向性 42
例子 43
热控制1：加热 43
高速缓存 45
服务器扩展 46
通过动态标价控制供需关系 48
热控制2：冷却 50
选择控制信号的标准 51
用于控制输入 51
用于控制输出 51
关于多维系统的注释 52
第6章 回顾和展望 55
反馈概念 55
迭代 55
过程知识 55
避免不稳定性 56
设定值 56
控制，不是最优化 56
第Ⅱ部分 实践篇
第7章 理论预习 59
频率表示 59
传递函数 59
方框图代数 60
PID控制器 60
传递函数的极点 61
过程模型 62
第8章 测量传递函数 63
静态输入/输出关系：过程特征 63
实际考虑 64
阶梯输入的动态反应：过程反应曲线 65
实践方面 66
过程模型 66
自我调节过程 67
累积过程 68
带有振荡的自我调节过程 70
非最小相位系统 71
系统识别的其他方法 72
第9章 PID 控制调整 73
调整的目的 73
控制器参数变化的一般影响 75
齐格勒·尼科尔斯调整方法 76
半分析调整方法 77
实践方面 78
仔细研究控制器调整公式 79
第10章 实现问题 81
执行器饱和与积分器暂停 81
防止积分器暂停 82
设定值变化和积分器预加载 82
平滑微分项影响 83
选择抽样间隔 83
PID控制器的替代形式 84
增量形式 85
误差反馈与输出反馈 85
通用线性数字控制器 86
非线性控制器 87
误差平方和间隙控制器 87
模拟浮点输出 88
分类输出 88
第11章 通用反馈架构 91
改变运行条件：增益调度 92
轻度非线性系统的增益调度 93
强干扰：前馈 93
快-慢动态特性：嵌套或“级联”控制 94
具有延迟的系统：史密斯预报器 95
第Ⅲ部分 案例研究篇
第12章 通过模拟探索控制系统 99
案例研究 99
建模时间 100
控制时间 101
模拟时间 101
模拟框架 102
组件 103
对象和系统 103
控制器 103
执行器和过滤器 105
标准循环的便利函数 106
产生图形输出 108
第13章 案例研究：高速缓存命中率 109
定义组件 109
制造缺陷引起的缓存失效 111
测量系统特性 112
控制器调整 114
模拟代码 116
第14章 案例研究：广告推送 121
场景 121
测量系统特性 122
建立控制 123
改进性能 124
类型变换 127
累计目标 127
增益时间调度 128
积分器的预加载 128
周末效应 128
模拟代码 128
第15章 案例研究：扩展服务器 131
场景 131
测量和调节 132
用非标准控制器达到100% 133
处理延迟 136
模拟代码 137
第16章 案例研究：等待队列的控制 141
队列和缓存的机理 141
结构 142
设置和调整 142
救援情况的微分控制 145
控制器替代方案 146
模拟代码 147
第17章 案例研究：冷却风扇速度 149
场景 149
模型 149
调整和服役 151
封闭回路性能 152
模拟代码 153
第18章 案例研究：控制游戏引擎内存消耗 157
场景 157
问题分析 158
架构选择 159
非传统循环结构 159
具有对数的传统循环 159
结果 161
模拟代码 162
第19章 案例研究的总结 165
简单的控制器，简单的循环 165
测量和调整 165
保持控制 166
处理噪音 166
第Ⅳ部分 理论篇
第20章 传递函数 171
微分方程 171
拉普拉斯变换 171
拉普拉斯变换的属性 173
用拉普拉斯变换解微分方程 174
工作的例子 174
传递函数 175
工作的例子：阶梯响应 176
工作的例子：斜坡输入 177
谐波振荡器 177
如果不知道微分方程？ 178
第21章 方框图代数和反馈公式 179
组合系统 179
反馈方程 180
反馈方程的另一种推导 182
方框图代数 182
传递函数方法的限制和重要性 183
第22章 PID 控制器 185
PID控制器的传递函数 185
PID控制器的典型形式 186
通用控制器 186
重新审视比例控制的稳定偏差 187
工作的例子 188
第23章 极点和零点 189
传递函数的结构 189
极点和零点的影响 190
特殊情况和其他细节 191
极点位置和响应模型 193
主导极点 193
极点的配置 195
如何处理延迟 195
第24章 根轨迹技术 197
造根轨迹图 197
根轨迹或埃文斯规则 198
角度和幅度标准 200
实际问题 201
例子 201
P控制器的简单滞后 202
PI控制器的简单滞后 203
第25章 频率响应和波特图 207
频率响应 207
物理世界中的频率响应 207
传递函数的频率响应 208
工作的例子 209
波特图 210
边缘稳定性标准 212
其他图形技术 213
第26章 本书主题拓展 215
离散时间建模和z变换 215
状态-空间方法 216
稳健控制 218
优化控制 219
数学控制理论 220
附 录
附录A 词汇表 223
附录B 用Gnuplot绘制图形 233
附录C 复数 237
附录D 深入阅读 241
