作者：王积伟
页数：378页
出版社：机械工业出版社
出版日期：2011
ISBN：9787111313373
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是普通高等教育“十二五”
规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。
本书全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。
本书除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于matlab和simulink的控制系统建模、分析与综合的内容。全书?章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。
本书控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。
本书的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。
目录
前言
主要符号表
第一章 控制系统导论
第一节 控制理论与控制工程发展概况
第二节 控制系统概述
习题
第二章 连续控制系统的数学模型
第一节 数学工具——拉氏变换
第二节 时域模型——微分方程和状态方程
第三节 复域模型——传递函数
第四节 频域模型——频率特性
第五节 图示模型——系统框图和信号流图
第六节 控制系统的典型环节
第七节 工程控制系统的数学模型
第八节 基于matlab与simulink建立系统数学模型
主要符号表
第一章 控制系统导论
第一节 控制理论与控制工程发展概况
第二节 控制系统概述
习题
第二章 连续控制系统的数学模型
第一节 数学工具——拉氏变换
第二节 时域模型——微分方程和状态方程
第三节 复域模型——传递函数
第四节 频域模型——频率特性
第五节 图示模型——系统框图和信号流图
第六节 控制系统的典型环节
第七节 工程控制系统的数学模型
第八节 基于matlab与simulink建立系统数学模型
节选
《控制理论与控制工程》，全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。
