作者：苏娜
页数：192
出版社：中国纺织出版社
出版日期：2019
ISBN：9787518057047
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分为九章。章对工业机器人进行了概述。第二章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体的认识，对各个控制元件的功能有所了解，对工业机器人的控制过程建立一个总体思路框架。第三章至第五章主要完成电气控制系统电路的连接及驱动工作，以工业机器人与控制器的连接为主线，论述了工业机器人指令信号与反馈信号电路，并介绍了工业机器人驱动方式与保养，逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与驱动工作。第六章主要介绍工业机器人中PLC的作用，如何利用PLC完成工业机器人与外部设备的通信工作，保证设备间的协调运行。第七章将理论与实践相结合，深刻论述了机器人路径规划。第八章主要介绍了机器人的日常安全防护。
作者简介
苏娜，1982年生人，2004年毕业于沈阳航空工业学院（现沈阳航空航天大学）自动控制系测控技术与仪器专业，毕业后就职于内蒙古电子信息职业技术学院电子工程系担任专职教师，2011年取得内蒙古大学控制理论与控制工程工程硕士学位。
目录
第一节 工业机器人的定义
第二节 工业机器人的分类及技术参数
第三节 工业机器人产业发展现状及趋势
第二章 工业机器人电气控制系统的构成
第一节 工业机器人的组成
第二节 工业机器人的控制和编程
第三节 工业机器人电气控制系统的构成
第四节 工业机器人电气柜控制系统
第五节 工业机器人供电电路
第三章 工业机器人及控制器的连接
第一节 工业机器人各部分名称及用途
第二节 控制器各部分接口名称及用途
第三节 工业机器人与控制器及外围设备连接
第四节 急停及安全信号
第五节 模式选择信号
第六节 I／O信号的连接及功能定义
第七节 实用工业机器人控制系统的构建
第四章 工业机器人指令信号与反馈信号电路
第一节 NCUC总线
第二节 伺服驱动器反馈接口
第三节 工业机器人位置检测元件的要求及分类
第四节 光电式编码器的结构与作用
第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义
第六节 示教器与IPC电路连接
第五章 工业机器人驱动方式
第一节 工业机器人驱动方式的辨识
第二节 其他常见电动机及伺服驱动器
第三节 工业机器人电气控制柜的布置
第四节 GK系列电动机与伺服驱动器
第五节 ST系列电动机与伺服驱动器
第六章 工业机器人PLC控制
第一节 PLC的概念
第二节 PLC的编程语言
第三节 PLC实现电动机循环正反转控制
第四节 工业机器人的PLC控制
第七章 机器人路径规划
第一节 关节空间路径规划
第二节 直角坐标空间路径规划
第三节 移动机器人路径规划
第四节 遗传算法简介
第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划
第八章 工业机器人的安全防护
第一节 安全防护措施
第二节 机器人干涉
第三节 电磁干扰
第九章 工业机器人的发展趋势
第一节 机器人的最新发展
第二节 智能机器人技术
第三节 网络机器人技术
参考文献
