自动控制原理及应用(高等职业教育本科医疗器械类专业规划教材)

第一章自动控制系统的基本概念
第一节自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
一、开环、闭环与复合控制系统
二、线性系统与非线性系统
三、连续系统与离散系统
四、定常系统与时变系统
五、SISO系统与MIMO系统
六、集中参数系统与分布参数系统
第三节控制系统性能的基本要求
第二章自动控制系统的数学模型
第一节系统数学模型
第二节控制系统的微分方程
一、机械系统
二、电路系统
三、直流电动机系统
第三节传递函数
一、传递函数的概念
二、传递函数的性质
三、典型环节的传递函数
第四节系统动态结构图
一、动态结构图的组成
二、系统动态结构图的建立
三、传递函数和结构图的等效变换
第五节信号流图与梅逊公式
一、信号流图中的术语
二、信号流图的绘制
三、梅逊公式
第三章自动控制系统的时域分析
第一节典型输入信号及性能指标
一、典型输入信号
二、控制系统的性能指标
第二节一阶系统的时域分析
一、一阶系统的数学模型
二、一阶系统的单位阶跃响应
三、一阶系统的性能指标
第三节二阶系统的时域分析
一、二阶系统的数学模型
二、二阶系统的单位阶跃响应
三、二阶系统的性能指标
第四节系统稳定性分析
一、稳定的基本概念
二、系统稳定的充分与必要条件
三、劳斯稳定判据
第五节控制系统的稳态误差分析
一、误差与稳态误差
二、给定输入下的稳态误差
三、扰动信号作用下的稳态误差
第四章自动控制系统的频域分析
第一节频率特性
一、频率特性的定义
二、频率响应
三、频率特性的几何表示
第二节典型环节的伯德图
第三节控制系统开环频率特性的伯德图
第四节奈奎斯特稳定判据
第五章控制系统的校正
第一节校正的基本概念
一、控制系统的设计步骤
二、校正的概念
三、校正的方式
第二节PID基本控制规律及对性能的影响
一、比例（P）控制器
二、比例微分（PD）控制器
三、比例积分（PI）控制器
四、比例积分微分（PID）控制器
第三节反馈校正和复合校正
一、反馈校正
二、复合校正
第六章MatLab在自动控制系统中的应用
第一节MatLab的使用
一、MATLAB简介
二、MATLAB R2014a的程序设计环境
三、MATLAB的运算
四、MATLAB的绘图
五、