作者：主编宓为建副主编朱福民李万
页数：616
出版社：清华大学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787302511762
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要介绍工程机械主流配套基础件的产品技术参数、选型要点、使用维保等内容。全书内容包括发动机、机械传动件、液压元件及系统、电控元件及系统等。本书共分3篇，篇： 液压元件与系统，介绍工程机械常用液压元件的相关技术参数、选型原则、安全使用、故障排除等内容，并在此基础上介绍典型的工程机械液压系统及相关案例；第2篇： 机械传动元件与动力系统，介绍工程机械常用传动部件及动力系统的分类、原理、技术参数、选型计算、安全使用及故障排除等内容；第3篇： 操纵元件与控制系统，介绍工程机械关键电控元件的参数、选型及系统的编程、使用情况。
本手册可供工程机械行业相关的科研院所，设备使用和租赁企业的工程技术人员、现场操作人员、现场服务修理人员以及管理和营销人员参阅，也可供一线设计生产企业在设备开发过程中选型时参考，同时可作为大专院校机械类专业学生的课外参考书。
本书特色
全面介绍工程机械主流配套基础件的产品技术参数、选型要点、使用维保等内容，是填补国内空白的大型工具书。
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目录
第1章工程机械用液压泵
1.1概述
1.1.1液压泵的定义和使用
场合
1.1.2液压泵的分类和特点
1.1.3液压泵的发展趋势
1.1.4液压泵的主要参数及
计算
1.2齿轮泵
1.2.1齿轮泵的分类及特点
1.2.2齿轮泵的工作原理及
典型结构
1.2.3齿轮泵的选用原则
1.2.4SNP2系列外啮合齿
轮泵
1.2.5F系列外啮合齿轮泵
1.2.6G系列外啮合齿轮泵
1.3柱塞泵
1.3.1柱塞泵的分类及特点
1.3.2柱塞泵的工作原理及
典型结构
1.3.3柱塞泵的选用原则
1.3.4A10VO系列轴向柱塞变
量泵(开式变量泵——斜
盘式)
1.3.5A11VO系列轴向柱塞变量
泵(开式变量泵——斜
盘式)
1.3.6A8VO系列轴向柱塞变量
双泵(开式变量泵——斜
轴式)
1.3.7A4VG系列轴向柱塞变
量泵(闭式变量泵)
1.3.8H1系列轴向柱塞变量泵
(闭式变量泵)
1.3.9D1P系列轴向柱塞变
量泵(开式重载变量泵
——斜盘式)
1.3.1045系列轴向柱塞变量泵
(变量泵——斜盘式)
1.3.11MP1系列轴向柱塞变量
泵(变量轴向泵——斜
盘式)
1.3.12PM系列轴向柱塞变
量泵
1.3.13PW/PWe系列轴向柱塞
变量泵
1.3.14液压往复泵
1.4使用与维护
1.4.1SNP2系列外啮合齿轮
泵的使用与维护
1.4.2F/G系列外啮合齿轮
泵的使用与维护
1.4.3A4VG系列轴向柱塞泵
的使用与维护
1.4.4A10VO系列轴向柱塞变
量泵的使用与维护
1.4.5A11VO系列轴向柱塞变
量泵的使用与维护
1.4.6A8VO系列轴向柱塞
泵的使用及维护
1.4.745系列轴向柱塞变
量泵的使用与维护
1.4.8H1系列、MP1系列轴
向柱塞变量泵的使用
与维护
1.4.9液压往复泵的使用
与维护
1.5常见故障及排除方法
1.5.1外啮合齿轮泵的常见
故障及排除方法
1.5.2液压往复泵的常见
故障及排除方法
1.5.3H1系列、45系列、MP1系列
轴向柱塞变量泵的常见
故障及排除方法
第2章工程机械用液压马达
2.1概述
2.1.1液压马达的定义和使用
场合
2.1.2液压马达的分类和
特点
2.1.3液压马达的发展趋势
2.1.4液压马达的主要参数及
计算
2.2齿轮液压马达
2.2.1齿轮液压马达的工作原理
及典型结构
2.2.2齿轮液压马达的选用
原则
2.2.3SNM2系列单向齿轮
液压马达
2.2.4AZMF系列外啮合齿轮
液压马达
2.2.5AZMN系列外啮合齿轮
液压马达
2.2.6AZMG系列外啮合齿轮
液压马达
2.3柱塞液压马达
2.3.1柱塞液压马达的分类
及特点
2.3.2柱塞液压马达的工作原理
及典型结构
2.3.3柱塞液压马达的选用
原则
2.3.4径向柱塞液压马达
2.3.5轴向柱塞液压马达
2.3.6多作用内曲线径向
柱塞马达
2.4液压马达的使用和维护
2.4.1齿轮液压马达的使用
和维护
2.4.2径向柱塞液压马达的
使用和维护
2.4.3轴向柱塞液压马达的常见
故障及排除方法
第3章工程机械用液压阀
3.1概述
3.1.1液压阀的定义
3.1.2液压阀的分类、特点和
选型
3.1.3液压阀的发展趋势
3.2平衡阀
3.2.1FD系列平衡阀
3.2.2LHDV 33系列平
衡阀
3.3溢流阀
3.3.1溢流阀的主要性能
参数
3.3.2溢流阀的工作原理与
典型结构
3.3.3溢流阀的选用原则
3.4多路阀
3.4.1多路阀的特点及
分类
3.4.2多路阀的工作原理与
典型结构
3.4.3多路阀的选用原则
3.4.4M722系列多路阀
3.4.5M422系列多路阀
3.4.6PVG系列多路阀
3.4.7PSL和PSV系列多
路阀
3.5比例换向滑阀
3.5.1基本型号的比例换向
滑阀
3.5.2执行元件的附加功能
3.6终端块
3.7操纵形式
3.8液压阀常见故障诊断
与排除
3.8.1溢流阀常见故障诊断
与排除
3.8.2减压阀常见故障诊断
与排除
3.8.3顺序阀常见故障诊断
与排除
3.8.4换向阀常见故障诊断
与排除
第4章工程机械用液压缸
4.1液压缸概述
4.1.1液压缸分类
4.1.2液压缸的基本结构
4.2液压缸选用原则
4.2.1液压缸的选型程序
4.2.2液压缸参数的确定
4.3液压缸的选型
4.3.1螺纹式液压缸
4.3.2HSGL型液压缸
4.3.3拉杆式液压缸
4.3.4重型高压液压缸
4.3.5冶金设备用标准液
压缸
4.3.6车辆用液压缸
4.4液压缸的应用与故障诊断
第5章典型工程机械液压系统
5.1液压系统概述
5.1.1液压系统的组成
5.1.2液压系统的类型
和特点
5.1.3工程机械液压系统的
拟定
5.2工程机械典型液压系统
5.2.1汽车起重机液压系统
5.2.2履带挖掘机液压系统
5.2.3盾构掘进机液压系统
5.2.4混凝土输送设备液压
系统
5.2.5伸缩臂叉车液压系统
5.3常见工程机械液压系统
举例
5.4液压系统常见故障的诊断及消除
方法
5.4.1常见故障的诊断方法
5.4.2液压件常见故障及
处理
参考文献
第2篇机械传动元件与动力系统
第6章工程机械用减速器
6.1概述
6.1.1行星齿轮减速器的定义
与分类
6.1.2行星齿轮减速器的发展
趋势
6.1.3工程机械用行星齿轮减
速器的分类及其应用
领域
6.2液压行走减速器
6.2.1液压行走减速器的基本
原理
6.2.2液压行走减速器的形式及
标记方法
6.2.3液压行走减速器的外形
尺寸及技术参数
6.2.4液压行走减速器的选用
计算
6.3液压回转减速器
6.3.1液压回转减速器的基本
原理
6.3.2液压回转减速器的形式及
标记方法
6.3.3液压回转减速器的外形
尺寸及技术参数
6.3.4液压回转减速器的选用
计算
6.4液压卷扬减速器
6.4.1液压卷扬减速器的基本
原理
6.4.2液压卷扬减速器的形式
及标记方法
6.4.3液压卷扬减速器的外形
尺寸及技术参数
6.4.4液压卷扬减速器的选用
计算
6.5IGC睯系列静液压轴转行星
减速器
6.5.1IGC睯系列静液压轴转
行星减速器的基本
原理
6.5.2IGC睯系列静液压轴转行
星减速器的形式及
标记方法
6.5.3IGC睯系列静液压轴转行
星减速器的外形尺寸
及技术参数
6.5.4IGC睯系列静液压轴转行
星减速器的选用计算
6.6IE系列行星减速器
6.6.1IE系列行星减速器的
基本原理
6.6.2IE系列行星减速器的形式
及标记方法
6.6.3IE系列行星减速器的外形
尺寸及技术参数
6.6.4IE系列行星减速器的
选用计算
6.7IGY睺系列履带车轮驱动
减速器
6.7.1IGY睺系列履带车轮驱
动减速器的基本原理
6.7.2IGY睺系列履带车轮
驱动减速器的形式及
标记方法
6.7.3IGY睺系列履带车轮驱动
减速器的外形尺寸
及技术参数
6.7.4IGY睺系列履带车轮驱动
减速器的选用计算
6.8IGC、IE、IGH、IGY系列减速
器的安全使用规程
第7章工程机械用分动箱
7.1泵驱分动箱
7.1.1概述
7.1.2泵驱分动箱的分类
7.1.3泵驱分动箱典型产品
介绍
7.1.4泵驱分动箱的选用原则和
选用计算
7.1.5泵驱分动箱的安全使用
规程
7.1.6泵驱分动箱常见故障及
排除方法
7.2车用分动箱
7.2.1概述
7.2.2车用分动箱的分类
7.2.3车用分动箱典型产品
介绍
7.2.4车用分动箱的选用
计算原则
7.2.5车用分动箱安全
使用规程
7.2.6车用分动箱常见故障
及排除方法
7.3特种分动箱
7.3.1概述
7.3.2修井机分动箱
7.3.3混凝土泵车分动箱
第8章工程机械用变矩器和变速箱
8.1概述
8.1.1定义
8.1.2工程机械用变矩器
和变速箱的用途
8.1.3工程机械用变矩器和
变速箱的发展趋势
8.2工程机械用变矩器和
变速箱的分类
8.2.1工程机械用变矩器的
分类
8.2.2工程机械用变速箱的
分类
8.3单级单相向心蜗轮液力
变矩器
8.3.1单级单相向心蜗轮
液力变矩器的基本
原理
8.3.2单级单相向心蜗轮
液力变矩器的形式
及标记方法
8.3.3单级单相向心蜗轮
液力变矩器的外形
尺寸及技术参数
8.4液力机械变矩器
8.4.1液力机械变矩器的
基本原理
8.4.2液力机械变矩器的形式
及标记方法
8.4.3液力机械变矩器的外形
尺寸及技术参数
8.5综合式液力变矩器
8.5.1综合式液力变矩器
的基本原理
8.5.2综合式液力变矩器的
分类
8.5.3综合式液力变矩器的
形式及标记方法
8.5.4综合式液力变矩器的外形
尺寸及技术参数
8.6动力换挡变速箱
8.6.1ZYB系列变速箱
8.6.2WG180/181系列和
YD130/131系列
变速箱
8.6.3YB310系列变速箱
8.6.4ZL50和ZL60系列
液力变速箱
8.6.5YL13系列变速箱
8.6.6动力换挡变速箱的
形式及标记方法
8.6.7动力换挡变速箱的外形尺
寸及技术参数
8.7工程机械用变矩器和变速箱
的选用原则与选用计算
8.7.1工程机械用液力变矩器的
选用原则与选用计算
8.7.2工程机械用变速箱的选用
原则与选用计算
8.8工程机械用变矩器和变速箱的
安全使用规程
8.8.1变矩器的安全使用
规程
8.8.2变速箱的安全使用
规程
8.9工程机械用变矩器和变速箱常见
故障及排除方法
8.9.1液力变矩器常见故障
及排除方法
8.9.2变速箱常见故障及
排除方法
第9章工程机械用发动机
9.1概述
9.1.1发动机的定义
9.1.2工程机械柴油机的
用途
9.1.3发动机的国内外发展概况
及发展趋势
9.1.4工程机械柴油机的
分类
9.2增压中冷柴油机
9.2.1增压中冷柴油机的基本原
理及结构
9.2.2增压中冷柴油机的标记方
法及结构特点
9.2.3增压中冷柴油机的外形
尺寸及技术参数
9.2.4增压中冷柴油机的选用
计算
9.3发动机安全使用规程
9.3.1发动机安全操作规程
9.3.2发动机的使用及维护
保养
9.4发动机常见故障及排除
方法
参考文献
第3篇操纵元件与控制系统
第10章工程机械用传感器与操纵
元件
10.1工程机械电控系统概述
10.1.1电控系统的基本
任务
10.1.2控制方案对比
10.2工程机械常用传感器
10.2.1传感器应用的发展过程
和发展趋势
10.2.2工程机械传感器的
分类和应用
10.2.3工程机械常用温度
传感器
10.2.4工程机械常用压力传
感器
10.3工程机械常用操纵元件
10.3.1重载电控手柄
JS1H
10.3.2用于行走应用的电控
手柄EJ
10.3.3液压控制手柄4TH5、
4TH6和4TH6N
10.3.4脚踏先导控制阀
TH6R
第11章工程机械用控制系统
11.1工程机械电控元件概述
11.2控制器主要品牌、技术参数
及选用计算
11.2.1PLUS+1系列控
制器
11.2.2BODAS系列控
制器
11.2.3EPEC 3724系列控
制器
11.3工程机械控制系统软件
开发平台
11.3.1CoDeSys编程
基础
11.3.2CoDeSys编程语言及
数据类型
11.3.3CoDeSys程序的
创建
11.3.4CoDeSys指令
系统
11.4工程机械电控系统的
检测与诊断
11.4.1工程机械电控系统的
组成与特点
11.4.2工程机械电控系统
检测与诊断的基本
方法
参考文献
附录A工程机械基础件典型产品
节选
第3章工程机械用液压阀
3.1概述
3.1.1液压阀的定义
完整的液压系统由以下四个部分组成： 动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，其中的液压控制元件即液压控制阀(简称液压阀)，它控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量。将不同的液压阀进行适当的组合，可以达到控制液压系统执行元件(液压缸与液压马达)的输出力和扭矩、速度与运动方向等目的。液压阀性能的优劣、工作是否可靠以及能否正确选用，将对整个液压系统能否正常工作产生直接影响。因此，液压阀是影响整个液压系统性能、可靠性和经济性的重要元件。
在液压系统中，控制液流的压力、流量和流动方向的基本模式有两种： 容积式控制(俗称泵控，具有效率高但动作较慢的特点)和节流式控制(俗称阀控，具有动作快和效率较低的特点)。
3.1.2液压阀的分类、特点和选型
液压阀可按不同的特征进行分类。按照在系统中的功能不同，可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等，见表31。
表31按照阀在系统中的功能分类
阀 的 类 型具 体 种 类说明
压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀、电液比例溢流阀、电液比例减压阀压力控制阀是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作的，它是控制和调节液压系统油液压力或利用油液压力作为控制信号控制其他元件动作的阀类
流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、电液比例节流阀、电液比例流量阀流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件，它依靠改变阀通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻(压力降、压力损失)，从而控制通过阀的流量，达到调节执行元件的运行速度的目的
方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀方向控制阀是液压系统中占数量比重较大的控制元件，它利用阀芯与阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足系统对油流方向的要求
复合控制阀电液比例压力流量复合阀三类阀可根据需要互相组合成为组合阀，以减少管路连接，使其结构更为紧凑、连接简单并提高效率。最常用的是由单向阀和其他阀类组成的组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀和单向节流阀等
工程机械专用阀多路阀、稳流阀—
液压阀按输入方式可分为手动控制阀、机械控制阀、液压控制阀、电动控制阀和电液控制阀，一般液压阀以某种输入方式为主，有时兼备一至两种其他输入方式，见表32。
表32按照阀的输入方式分类
阀的类型说明
手动控制阀手把及手轮、踏板、杠杆
机械控制阀挡块及碰块、弹簧
液压控制阀利用液体压力所产生的力进行控制
电液控制阀采用电动控制(普通电磁铁)和液压控制的组合控制方式
电动控制阀用普通电磁铁、比例电磁铁、力马达、力矩马达、步进电动机等控制
液压阀按结构形式可分为滑阀类，锥阀、球阀类，喷嘴挡板阀类，见表33。
表33按照阀的结构形式分类
组织形式说明
滑阀类这类阀的阀芯为圆柱形，通过阀芯在阀体孔内的滑动来改变液流通路开口的大小，以实现对液流压力、流量以及方向的控制
锥阀、球阀类阀芯为圆锥形或球形，利用锥形阀芯或圆球的位移来改变液流通路开口的大小，以实现对液流压力、流量以及方向的控制
喷嘴挡板阀类用喷嘴与挡板之间的相对位移来改变液流通路开口的大小，以实现控制，常作为伺服阀、比例阀的先导级
对任何液压系统而言，正确选用液压阀，是使液压系统设计合理、性能优良、安装简便、维护容易，同时保证系统正常工作的重要条件。
选择LHDV 33系列平衡阀时，首先要根据系统的功能要求，确定液压阀的类型。应尽量选择标准系列的通用产品。根据实际安装情况，选择不同的连接方式，如管式或板式连接等。然后根据系统设计的最高工作压力选择液压阀的额定压力，根据通过液压阀的最大流量选择液压阀的流量规格。如溢流阀应按液压泵的最大流量选取； 流量阀应按回路控制的流量范围选取，其最小稳定流量应小于调速范围所要求的最小稳定流量。
下面从几个主要方面介绍选择LHDV 33系列平衡阀时应遵循的原则及参数计算方法。
1) 液压阀安装方式的选择
液压阀的安装方式对液压装置的结构形式有决定性的影响，因此要根据具体情况来选择合适的安装方式。一般来说，在选择液压阀安装方式的时候，应根据所选择的液压阀的规格大小、系统的复杂程度及布置特点来定。前面所介绍的几种安装方式各有特点。螺纹连接型适合系统较简单、元件数目较少、安装位置比较宽敞的场合。板式连接型适合系统较复杂、元件数目较多、安装位置比较紧凑的场合。连接板内可以钻孔以沟通油路，将多个液压元件安装在这个连接板上，可以减少液压阀之间的连接管道，减少泄漏点，使得安装、维护更方便。法兰连接型一般用于大口径的阀。
2) 液压阀额定压力的选择
液压阀的额定压力是液压阀的基本性能参数，标志着液压阀承压能力的大小，是指液压阀在额定工作状态下的名义压力。液压阀额定压力的选择，应根据液压系统设计的工作压力选择相应压力级的液压阀。一般来说，应使液压阀上标明的额定压力值适当大于系统的工作压力。
3) 液压阀流量规格的选择
液压阀的额定流量是指液压阀在额定工况下通过的名义流量。液压阀的实际工作流量与系统中油路的连接方式有关： 串联回路各处流量相等，并联回路的流量则等于各油路流量之和。选择液压阀的流量规格时，若使阀的额定流量与系统的工作流量相接近，显然是最经济的。若选择阀的额定流量比工作流量小，则容易引起液压卡紧和液动力，并可能对阀的工作品质产生不良影响。另外，也不能单纯地根据液压泵的额定输出流量来选择阀的流量，因为对一个液压系统而言，其每个回路通过的流量不可能都相同。因此在选用时，应考虑液压阀所在回路可能通过的最大流量。例如，一回路中若采用了差动液压缸，在液压缸换向动作时，无杆腔排出的流量比有杆腔排出的流量大许多，甚至可能超过液压泵输出的最大流量，在选择换向阀时，就应考虑到这一点，做到合理匹配。又如，一些流量通过比较大的回路，若选择与该流量相当规格的换向阀，则在进行换向动作时可能产生较大的液压冲击。为了改善工作性能，可选用大一挡规格的换向阀。
4) 液压阀控制方式的选择
液压阀的控制方式有多种，一般根据系统的操纵需要与电气系统的配置能力进行选择。对于自动化程度要求较低、小型或不常调节的液压系统，则可选用手动控制方式； 而对于自动化程度要求较高或控制性能有要求的液压系统，则可选择电动、液动等方式。
5) 经济方面的选择
选择液压阀时，应在满足工作要求的前提下，尽可能选用造价和成本较低的液压阀，以提高主机的经济指标。比如，对于速度稳定性要求不高的系统，则应选择节流阀而不选用调速阀。另外，在选择液压阀时，也不要一味选择价格比较便宜的阀，要考虑其工作的可靠性与工作寿命，即考虑综合成本。同时也要考虑其维护的方便性与快速性，以免影响生产。
