机械原理与机械设计(上册)(中国机械工程学科教程配套系列教材暨高等学校机械设计制造及其自动化专业教学指)

第1篇 机械原理导论
第1章 绪论
1-1 机械原理研究的对象
1-2 机械原理课程的研究内容
1-3 本课程学习的目的和方法

第2篇 机构的组成与分析
第2章 机构的结构分析
2-1 机构结构分析的目的和内容
2-2 机构的组成
2-3 机构的运动简图和拓扑构造
2-4 机构的自由度
2-5 平面机构的组成原理及结构分析
2-6 开链机构简介
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思考题
习题
第3章 平面机构的运动分析
3-1 研究机构运动分析的目的和方法
3-2 速度瞬心及其在速度分析中的应用
3-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
3-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
3-5 运动线图
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思考题
习题

第3篇 常用机构及其设计
第4章 连杆机构
4-1 平面连杆机构设计的类型、特点和应用
4-2 平面连杆机构的运动和动力特性
4-3 平面连杆机构的综合概述
4-4 平面连杆机构的综合——作图法
4-5 平面连杆机构的综合——解析法
4-6 空间连杆机构简介
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思考题
习题
第5章 凸轮机构
5-1 凸轮机构的应用和分类
5-2 从动件的常用运动规律
5-3 平面凸轮廓线设计的作图法
5-4 平面凸轮廓线设计的解析法
5-5 平面凸轮机构基本尺寸的确定
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思考题
习题
第6章 齿轮机构及其设计
6-1 齿轮机构的应用与分类
6-2 齿廓啮合基本定律
6-3 渐开线的形成及其特性
6-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
6-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6-6 渐开线齿轮的加工
6-7 渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数
6-8 变位齿轮
6-9 斜齿圆柱齿轮机构
6-10 交错轴斜齿轮机构
6-11 蜗杆蜗轮机构
6-12 圆锥齿轮机构
6-13 圆弧齿轮机构简介
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习题
第7章 轮系及其设计
7-1 轮系及其分类
7-2 定轴轮系传动比的计算
7-3 周转轮系传动比的计算
7-4 复合轮系传动比的计算
7-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
7-6 新型行星传动简介
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思考题
习题
第8章 其他常用机构
8-1 万向联轴节
8-2 螺旋机构
8-3 棘轮机构
8-4 槽轮机构
8-5 不完全齿轮机构
8-6 非圆齿轮机构
8-7 组合机构简介
8-8 机器人机构简介
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第4篇 平面机构的力分析和机械动力学基础
第9章 平面机构的力分析
9-1 概述
9-2 运动副中的摩擦及自锁
9-3 平面机构的动态静力分析
9-4 茹可夫斯基杠杆法
9-5 机械效率
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习题
第10章 机械系统动力学
10-1 概述
10-2 单自由度机械系统动力学分析
10-3 机械运动方程的求解
10-4 机械的速度波动及其调节
10-5 飞轮设计
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习题
第11章 机械的平衡
11-1 机械平衡的目的和分类
11-2 刚性转子的平衡原理
11-3 刚性转子的平衡试验
11-4 平面机构的平衡
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习题

第5篇 机械系统的方案设计
第12章 机械系统的总体和执行系统的方案设计
12-1 机械系统的总体方案设计
12-2 执行系统的功能原理和运动规律设计
12-3 执行系统的型综合和协调设计
12-4 基于功能分析的执行系统的方案设计
12-5 机构运动方案的评价体系和评价方法
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第13章 机械传动系统的方案设计
13-1 机械传动系统的作用及其设计过程
13-2 机械传动系统的组成及常用部件
13-3 传动链的方案选择
13-4 机械传动系统的特性及其参数计算
13-5 机械传动系统方案设计实例
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思考题
习题

参考文献