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人工智能技术(本科教材)

封面

作者:修春波

页数:269

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018

ISBN:9787111604099

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书介绍了人工智能的发展历史?基本流派?研究领域, 知识表示方法和推理技术?图搜索技术, 专家系统及其开发工具的使用和设计方法,模糊理论及应用, 机器学习和神经网络, 卷积神经网络, 混沌理论, 智能优化算法原理和应用, 多智能体技术等内容?
本书是作者在多年教学和科研实践的基础上, 参阅了国内外现有教材和相关文献后编写的?全书注重理论与实践的结合, 注重算法的实际应用与实现方法, 注重创新思维的训练与培养?
本书可作为高等院校人工智能?自动化?电气工程及其自动化?计算机科学与技术?电子信息工程等专业学生“人工智能” 课程的本科生?研究生教材, 也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考?

目录

目录

前 言

第1 章 绪论 1

1. 1 人工智能的起源与发展 1

1. 2 人工智能学术流派 4

1. 3 人工智能的研究与应用领域 6

习题 10

第2 章 知识表示和推理 11

2. 1 知识和知识表示的基本概念 11

2. 2 命题逻辑 14

2. 2. 1 语法 14

2. 2. 2 语义(Semantics) 15

2. 2. 3 命题演算(Calculas) 形式系统 16

2. 3 谓词逻辑 17

2. 3. 1 语法 18

2. 3. 2 语义 21

2. 4 归结推理 25

2. 4. 1 子句集及其简化 26

2. 4. 2 海伯伦定理 29

2. 4. 3 Robinson 归结原理 33

2. 4. 4 利用Robinson 归结原理实现定理

证明 38

2. 4. 5 应用归结原理求解问题 42

2. 5 产生式系统 43

2. 5. 1 产生式系统的组成部分 44

2. 5. 2 产生式系统的控制策略 45

2. 5. 3 产生式系统的推理方式 46

2. 6 语义网络表示法 47

2. 6. 1 语义网络的结构 47

2. 6. 2 基本命题的语义网络表示 47

2. 6. 3 语义网络的知识表示方法 50

2. 6. 4 语义网络表示法的特点 54

2. 7 框架表示法 54

2. 8 状态空间表示法 56

2. 9 与或图表示法 57

习题 58

第3 章 图搜索技术 59

3. 1 问题的提出 59

3. 2 状态图搜索 61

3. 2. 1 状态图搜索分类 61

3. 2. 2 穷举式搜索 63

3. 2. 3 启发式搜索 66

3. 2. 4 A 算法及A?算法 69

3. 3 与或图搜索 71

3. 3. 1 与或图 71

3. 3. 2 与或图搜索 72

3. 4 博弈图搜索 76

3. 4. 1 博弈图 76

3. 4. 2 极大极小分析法 78

3. 4. 3 剪枝技术 80

习题 81

第4 章 专家系统 82

4. 1 专家系统的概述 82

4. 1. 1 专家系统的概念与特点 82

4. 1. 2 专家系统和传统程序的区别 83

4. 1. 3 专家系统的类型 83

4. 2 专家系统的结构 84

4. 3 专家系统的设计原则与开发过程 85

4. 3. 1 专家系统的设计原则 85

4. 3. 2 专家系统的开发过程 86

4. 4 专家系统评价 87

4. 5 MYCIN 专家系统实例分析 88

4. 6 专家系统开发工具 90

4. 6. 1 骨架型开发工具 90

4. 6. 2 语言型开发工具 91

4. 6. 3 构造辅助工具 91

4. 6. 4 支撑环境 92

4. 7 Prolog 语言 93

4. 7. 1 Prolog 语言的特点 93

4. 7. 2 基本Prolog 的程序结构 94

4. 7. 3 Prolog 程序的运行机理 95

4. 7. 4 Turbo Prolog 程序结构 97

4. 7. 5 Turbo Prolog 的数据与表达式 98

4. 7. 6 Visual Prolog 介绍 103

4. 7. 7 PIE: Prolog 的推理机 107

习题 109

第5 章 模糊理论及应用 110

5. 1 模糊理论的产生与发展 110

5. 2 模糊理论的数学基础 111

5. 2. 1 经典集合论的基本概念 111

5. 2. 2 模糊集合的基本概念 112

5. 2. 3 模糊关系与复合运算 115

5. 3 模糊推理 117

5. 3. 1 模糊条件语句 117

5. 3. 2 模糊推理 120

5. 4 模糊控制系统及模糊控制器 122

5. 4. 1 模糊控制系统的基本结构 122

5. 4. 2 模糊控制器 123

5. 4. 3 模糊控制器的设计 124

5. 4. 4 模糊PID 控制器的设计 130

5. 5 模糊聚类分析与模糊模式识别 133

5. 5. 1 模糊聚类分析 134

5. 5. 2 模糊模式识别 137

5. 6 模糊聚类应用案例分析 138

习题 143

第6 章 机器学习和神经网络 144

6. 1 机器学习的基本概念和发展史 144

6. 2 经典机器学习方法 145

6. 3 基于神经网络的学习 148

6. 3. 1 神经网络概述 148

6. 3. 2 人工神经网络模型 149

6. 4 BP 神经网络 153

6. 4. 1 网络结构 153

6. 4. 2 网络学习算法 154

6. 4. 3 BP 网络的改进算法 156

6. 4. 4 BP 神经网络的特点 157

6. 4. 5 神经网络应用实例解析 158

6. 5 RBF 神经网络 160

6. 5. 1 径向基函数 160

6. 5. 2 径向基函数网络结构 162

6. 5. 3 网络学习算法 162

6. 5. 4 RBF 网与BP 网的对比 163

6. 6 CMAC 神经网络 164

6. 6. 1 CMAC 网络结构 164

6. 6. 2 网络学习算法 164

6. 6. 3 CMAC 网络的特点 166

6. 7 Hopfield 神经网络 166

6. 7. 1 离散型Hopfield 网络 167

6. 7. 2 连续型Hopfield 网络 168

6. 8 Elman 神经网络 171

6. 8. 1 Elman 神经网络结构 171

6. 8. 2 Elman 神经网络学习算法 172

6. 9 模糊神经网络 172

6. 9. 1 网络结构 173

6. 9. 2 学习过程 174

6. 10 其他类型的神经网络介绍 175

习题 178

第7 章 卷积神经网络及TensorFlow

应用实践 179

7. 1 卷积神经网络发展简介 179

7. 2 卷积神经网络工作原理 179

7. 3 TensorFlow 学习 185

7. 3. 1 TensorFlow 简介 185

7. 3. 2 TensorFlow 中的函数和相关

运算 190

7. 3. 3 卷积函数 194

7. 3. 4 池化函数 196

7. 4 利用TensorFlow 进行图像处理 197

7. 4. 1 图像的读取与存储 197

7. 4. 2 图像处理常用函数 197

7. 5 卷积神经网络在MNIST 的应用

实例 201

习题 212

第8 章 混沌

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