作者：原田宏
页数：147
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787111601968
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书将专注于控制，即软件逻辑部分，阐述汽车控制技术的历史变迁与今后的课题。从本系列丛书的初衷出发，并没有追求覆盖全部的专业领域，而只限定在以动力总成控制、底盘控制部分，并以个人使用的车型为控制的研究对象。
本书特色
本书将专注于控制，即软件逻辑部分，阐述汽车控制技术的历史变迁与今后的课题。从本系列丛书的初衷出发，并没有追求覆盖全部的专业领域，而只限定在以动力总成控制、底盘控制部分，并以个人使用的车型为控制的研究对象。
目录
序
前言
编辑的话
第1章汽车控制技术发展概要1
11代的划分1
a钡1代1
b钡2代1
c钡3代1
12应对环境能源问题的措施2
a狈⒍机系统控制2
b 自动巡航2
c狈⒍机、驱动系统的综合控制3
13行驶控制与安全性提升3
a狈辣死制动系统（ABS）3
b鼻Ｒ力控制系统（TCS）4
c狈乐共嗷系统（VSC）4
14驾驶舒适性的追求5
a弊枘峥煽匦架5
b焙舐肿向（4WS）5
c敝力转向（PS）6
d彼穆智动控制（4WD）6
e敝鞫悬架6
f 综合控制系统及课题解决7
15驾驶辅助系统和智能化9
a痹し朗鹿士刂9
b敝悄芑汽车的实现9
c逼车的未来10
参考文献10
第2章环境与车及发动机-驱动系
统控制11
21发动机控制11
a钡团欧12
b钡陀秃12
c笔媸市12
d 可靠性和安全性12
22发动机控制系统12
a苯气12
b比剂13
c钡慊鹗奔13
d EGR13
23发动机模型14
a弊矩计算模型14
b苯气压力计算模型17
c比剂隙态模型18
d狈⒍机转速计算模型22
24发动机控制逻辑23
a钡团欧趴刂24
b钡陀秃募岸力性能的提升30
25未来的发动机控制32
26驱动系统控制32
a钡陀秃33
b笔媸市34
27发动机-驱动系统模型34
28自动变速器的控制系统37
29驱动控制逻辑37
a被移控制38
b被坏悼刂38
210未来的驱动系统控制43
211发动机-驱动控制的未来43
参考文献44
第3章行驶安全与底盘控制46
31事故避免技术46
32ABS的发展历程及现状47
321ABS的开发背景47
322后两轮控制ABS（美国）49
a狈苫技术的应用49
b被础技术的发展49
323四轮控制ABS52
a笨刂扑惴52
b备咚傺≡窈偷退傺≡54
c币貉怪葱谢构55
324日本的ABS56
325ABS的现状57
a碧岣叱堤逅俣鹊耐撇饩度57
b蓖撇饴访孀刺58
c彼穆智动用ABS58
d背堤逭穸和踏板反作用58
e迸芷控制ABS58
33TCS的现状和未来59
331TCS的开发背景59
332TCS的实例61
a毕低矨（日产E-TS)62
b毕低矪（博世）63
c毕低矯（三菱TCL）64
d毕低矰(本田TCS）64
333驱动控制的基本形式65
334驱动控制系统的分类66
335驱动控制系统的现状和未来66
34未来技术和车辆行驶控制67
341控制基本形式的理解67
a奔菔唤桓行涂刂坪拖质凳
应型控制68
b笔泳跣涂刂坪痛ゾ跣涂刂68
c备鋈诵涂刂坪蜕缁嵝涂刂69
342控制理论的层次和关联69
343工程师的课题和未来技术70
35结束语70
参考文献70
第4章舒适行驶和底盘控制技术72
41行驶舒适性72
411解决矛盾和舒适性72
412提高行驶性能和舒适性72
42控制系统的发展73
421电子控制悬架73
a背瞪砀叨鹊髡系统74
b弊枘峥刂74
c敝鞫悬架77
422后轮转向系统81
a鼻奥肿向角比例方式82
b弊向力反馈方式82
c焙岚诮撬俣确蠢》绞84
d蹦Ｐ透踪方式84
e狈窍咝钥刂85
f笔效保护86
4234WD控制86
424系统的集成化87
425控制信息90
a背盗就獠炕肪车呐卸91
b奔菔蝗艘馔嫉呐卸91
43底盘控制系统课题92
431控制系统综合化92
a惫δ茏酆匣92
b毙畔⒆酆匣93
c庇布通用化93
432控制目标的研究93
433其他课题93
44驾驶舒适性的未来94
441综合控制概念94
442高性能化94
443车辆稳定性控制95
45结束语95
参考文献96
第5章汽车的智能化辅助驾驶系统97
51驾驶人与辅助驾驶系统97
511汽车与驾驶人的关系97
512辅助驾驶的分类97
52汽车的社会课题与智能化
改善99
521安全性的提升99
a狈乐狗⑾种秃99
b 防止反应滞后99
522交通堵塞的缓解99
a庇杉菔蝗诵形引起的堵塞99
b苯煌ㄈ萘康脑龃100
523油耗与排放的改善100
a蓖３荡问的减少100
b毙惺凰俣鹊奈榷ɑ100
c毙惺凰俣鹊挠呕100
d备踪车群行驶、降低空气阻力100
524方便性、舒适性的提升100
53研发实例100
531 控制信息辅助系统101
a鼻胺秸习物报警系统101
b辈喾秸习物报警系统102
c苯距离障碍物报警系统103
d背档榔离报警系统103
e鼻胺降缆肺Ｏ毡ň系统104
f逼＠图菔槐ň系统104
532控制操作辅助系统106
a彼俣瓤刂聘ㄖ系统106
b弊向操作辅助系统108
533紧急情况下的操作自动化
系统109
a迸鲎脖苋米远制动系统109
b狈乐蛊离车道系统110
c迸鲎脖苋米远转向系统110
534正常行驶时的部分自动化
控制系统110
a弊允视ρ埠娇刂葡低110
b背档辣３窒低112
54智能化的通用技术113
541障碍物识别技术113
a惫庋Ю状113
b钡绮ɡ状114
c蓖枷翊理识别障碍物115
d闭习物识别技术的课题116
542行车道标识识别技术117
a蓖枷竦陌紫呤侗117
b毙碌某档辣晔妒侗117
c毙谐档辣晔妒侗鸬目翁119
543前方道路障碍物的识别119
a背盗镜氖侗119
b被础设施的识别119
544车辆位置、行驶轨迹的识别120
a蓖扑愣ㄎ环120
b GPS卫星位置测定12
前言
编辑的话
第1章汽车控制技术发展概要1
11代的划分1
a钡1代1
b钡2代1
c钡3代1
12应对环境能源问题的措施2
a狈⒍机系统控制2
b 自动巡航2
c狈⒍机、驱动系统的综合控制3
13行驶控制与安全性提升3
a狈辣死制动系统（ABS）3
b鼻Ｒ力控制系统（TCS）4
c狈乐共嗷系统（VSC）4
14驾驶舒适性的追求5
a弊枘峥煽匦架5
b焙舐肿向（4WS）5
c敝力转向（PS）6
d彼穆智动控制（4WD）6
e敝鞫悬架6
f 综合控制系统及课题解决7
15驾驶辅助系统和智能化9
a痹し朗鹿士刂9
b敝悄芑汽车的实现9
c逼车的未来10
参考文献10
第2章环境与车及发动机-驱动系
统控制11
21发动机控制11
a钡团欧12
b钡陀秃12
c笔媸市12
d 可靠性和安全性12
22发动机控制系统12
a苯气12
b比剂13
c钡慊鹗奔13
d EGR13
23发动机模型14
a弊矩计算模型14
b苯气压力计算模型17
c比剂隙态模型18
d狈⒍机转速计算模型22
24发动机控制逻辑23
a钡团欧趴刂24
b钡陀秃募岸力性能的提升30
25未来的发动机控制32
26驱动系统控制32
a钡陀秃33
b笔媸市34
27发动机-驱动系统模型34
28自动变速器的控制系统37
29驱动控制逻辑37
a被移控制38
b被坏悼刂38
210未来的驱动系统控制43
211发动机-驱动控制的未来43
参考文献44
第3章行驶安全与底盘控制46
31事故避免技术46
32ABS的发展历程及现状47
321ABS的开发背景47
322后两轮控制ABS（美国）49
a狈苫技术的应用49
b被础技术的发展49
323四轮控制ABS52
a笨刂扑惴52
b备咚傺≡窈偷退傺≡54
c币貉怪葱谢构55
324日本的ABS56
325ABS的现状57
a碧岣叱堤逅俣鹊耐撇饩度57
b蓖撇饴访孀刺58
c彼穆智动用ABS58
d背堤逭穸和踏板反作用58
e迸芷控制ABS58
33TCS的现状和未来59
331TCS的开发背景59
332TCS的实例61
a毕低矨（日产E-TS)62
b毕低矪（博世）63
c毕低矯（三菱TCL）64
d毕低矰(本田TCS）64
333驱动控制的基本形式65
334驱动控制系统的分类66
335驱动控制系统的现状和未来66
34未来技术和车辆行驶控制67
341控制基本形式的理解67
a奔菔唤桓行涂刂坪拖质凳
应型控制68
b笔泳跣涂刂坪痛ゾ跣涂刂68
c备鋈诵涂刂坪蜕缁嵝涂刂69
342控制理论的层次和关联69
343工程师的课题和未来技术70
35结束语70
参考文献70
第4章舒适行驶和底盘控制技术72
41行驶舒适性72
411解决矛盾和舒适性72
412提高行驶性能和舒适性72
42控制系统的发展73
421电子控制悬架73
a背瞪砀叨鹊髡系统74
b弊枘峥刂74
c敝鞫悬架77
422后轮转向系统81
a鼻奥肿向角比例方式82
b弊向力反馈方式82
c焙岚诮撬俣确蠢》绞84
d蹦Ｐ透踪方式84
e狈窍咝钥刂85
f笔效保护86
4234WD控制86
424系统的集成化87
425控制信息90
a背盗就獠炕肪车呐卸91
b奔菔蝗艘馔嫉呐卸91
43底盘控制系统课题92
431控制系统综合化92
a惫δ茏酆匣92
b毙畔⒆酆匣93
c庇布通用化93
432控制目标的研究93
433其他课题93
44驾驶舒适性的未来94
441综合控制概念94
442高性能化94
443车辆稳定性控制95
45结束语95
参考文献96
第5章汽车的智能化辅助驾驶系统97
51驾驶人与辅助驾驶系统97
511汽车与驾驶人的关系97
512辅助驾驶的分类97
52汽车的社会课题与智能化
改善99
521安全性的提升99
a狈乐狗⑾种秃99
b 防止反应滞后99
522交通堵塞的缓解99
a庇杉菔蝗诵形引起的堵塞99
b苯煌ㄈ萘康脑龃100
523油耗与排放的改善100
a蓖３荡问的减少100
b毙惺凰俣鹊奈榷ɑ100
c毙惺凰俣鹊挠呕100
d备踪车群行驶、降低空气阻力100
524方便性、舒适性的提升100
53研发实例100
531 控制信息辅助系统101
a鼻胺秸习物报警系统101
b辈喾秸习物报警系统102
c苯距离障碍物报警系统103
d背档榔离报警系统103
e鼻胺降缆肺Ｏ毡ň系统104
f逼＠图菔槐ň系统104
532控制操作辅助系统106
a彼俣瓤刂聘ㄖ系统106
b弊向操作辅助系统108
533紧急情况下的操作自动化
系统109
a迸鲎脖苋米远制动系统109
b狈乐蛊离车道系统110
c迸鲎脖苋米远转向系统110
534正常行驶时的部分自动化
控制系统110
a弊允视ρ埠娇刂葡低110
b背档辣３窒低112
54智能化的通用技术113
541障碍物识别技术113
a惫庋Ю状113
b钡绮ɡ状114
c蓖枷翊理识别障碍物115
d闭习物识别技术的课题116
542行车道标识识别技术117
a蓖枷竦陌紫呤侗117
b毙碌某档辣晔妒侗117
c毙谐档辣晔妒侗鸬目翁119
543前方道路障碍物的识别119
a背盗镜氖侗119
b被础设施的识别119
544车辆位置、行驶轨迹的识别120
a蓖扑愣ㄎ环120
b GPS卫星位置测定12
