人民邮电出版社从车联网到自动驾驶:汽车交通网联化.智能化之路

目

录

第 一章 汽车与交通的网联化和智能化 1

11 工业革命的发展历程

1

12 汽车的起源和发展的驱动力

2

121 汽车的发明

2

122 汽车的电子化

3

123 车联网——汽车的网联化

5

124 汽车的智能化与自动化

7

125 车辆和交通数据信息的共享化

9

13 智能汽车与自动驾驶未来的发展

11

D二章 汽车电子控制技术和诊断系统 13

21 汽车电子控制系统

13

211汽车电子控制系统工作原理

13

212汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR 16

213汽车微控制器及典型芯片产品

18

214汽车电子控制系统的应用

20

2141发动机管理系统

20

2142电子控制的自动变速器

21

2143制动防抱死系统

22

2144电子控制悬架系统

22

5

2145电动助力转向系统

22

2146 纯电动汽车的电子控制系统

23

22 汽车控制总线 24

221控制局域网 —— CAN总线

25

222 局部连接网络 —— LIN总线

27

223 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网

28

2231 车载以太网标准

28

2232 时间敏感网络的基本原理和关键技术

29

2233 车载以太网的发展趋势

30

23 汽车诊断系统 32

231汽车诊断系统的工作原理

33

232汽车诊断通信协议

34

233车辆数据与车辆数据信息服务

36

2331车辆数据 36

2332 网联车载诊断终端

37

2333 车辆数据信息服务与产业生态

39

2334 网联车载诊断终端的发展

40

汽车网联化 43

第三章 车联网技术与定位导航 44

31 车联网体系架构及数据信息共享

44

311车联网体系架构 44

312 车辆与交通数据信息的共享

46

6

32 基于专yong短距离通信的V2X协同通信

47

321 专yong短距离通信(DSRC)技术

48

322 IEEE 80211p协议

49

323 IEEE 1609X协议

51

324 DSRC的应用和发展

52

33 蜂窝移动通信 53

331 2G/3G蜂窝移动通信

54

332 4G蜂窝移动通信

55

333 5G蜂窝移动通信

55

334蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信 57

3341 C-V2X协同通信标准的发展

57

3342 C-V2X协同通信网络架构

59

3343 C-V2X协同通信产业发展现状

60

34 卫星定位系统和惯性导航系统

62

341 卫星定位系统

62

3411卫星定位的原理

63

3412 卫星定位系统的发展情况

64

3413 地基增强系统及高精度卫星定位

65

342 惯性导航系统

66

3421 惯性导航系统的工作原理

66

3422 惯性导航系统与卫星的融合定位

67

第四章 车载终端与车载信息服务 71

7

41 车载信息服务终端的演进与发展

71

411车载信息娱乐系统

71

412 车载信息服务终端与应用

73

42 车载信息服务终端操作系统

75

421 车载信息服务终端的软件体系结构

75

422 WinCE车载操作系统

76

423 QNX的车载操作系统

78

424 阿里YunOS车载操作系统

81

425车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统

82

43整车厂主导的车载信息服务模式

87

431 汽车导航服务

88

432 信息娱乐服务

89

433 通信服务

90

434 上网服务

91

435 道路救援与紧急救援服务

93

44 服务提供商主导的车载信息服务模式

95

45 基于智能手机的车载信息服务投影模式

98

451 Mirrorlink 99

452 苹果的CarPlay 100

453 谷歌的Android Auto 101

454 投影模式的比较

103

46 商业运输管理服务

104

8

第五章 网联驾驶与协作式智能交通 109

51 网联驾驶生态环境

109

52 网联驾驶体系架构

111

521 交通运行数据

112

522运输出行数据 114

523数据交换 115

53 网联驾驶应用 117

531 交通安全应用

117

5311 V2V交通安全应用

118

5312 V2I交通安全应用

121

532 交通管理应用

123

533 节能环保应用

126

534 道路管理应用

129

535 公交运输管理应用

130

536 商业运输管理应用

132

537 个人与车辆出行应用

134

54 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范

136

541美国网联汽车应用与示范

136

5411美国网联汽车参考实现体系架构

136

5412安娜堡V2X网联汽车应用示范

137

542欧洲协作式智能交通应用与示范

139

5421协作式智能交通C-ITS协议架构

139

9

5422协作式智能交通应用与示范

140

543 日本智能交通和网联驾驶应用与示范

141

544智能交通和网联驾驶应用的发展趋势

142

汽车智能化 144

第六章 智能汽车与自动驾驶 145

61 自动驾驶的分级与发展趋势

145

611自动驾驶的分级 145

612 自主式自动驾驶发展路线图

148

62 驾驶辅助及其功能

149

63 自动驾驶的演进路径与功能体系架构

151

631 自动驾驶的演进路径

151

632 汽车智能化技术对人类驾驶的替代

152

633 自动驾驶功能体系架构

153

634 自动驾驶决策子系统的功能

155

6341路径规划 156

6342 行为决策

156

6343 运动规划 158

6344 操作指令 160

6345控制执行 160

635 自动驾驶闭环控制系统

160

64 自动驾驶中的关键技术

162

第七章 视觉传感设备 166

10

71 车载传感设备的作用

166

72 摄像头传感器 169

721 车载摄像头的位置及功能

170

722 摄像头传感器典型产品

171

73 红外夜视摄像头传感器

173

731 被动红外热成像技术

174

732 主动红外成像技术

174

733 红外夜视摄像头的典型产品

175

74 视觉识别技术 176

741 Mobileye的单目视觉识别

176

7411 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程

177

7412 Mobileye的驾驶辅助

178

742 图森科技基于深度学习的视觉识别

178

743 中科慧眼的双目视觉检测

179

744 总结

181

第八章 车载雷达 184

81 车载毫米波雷达 185

811车载毫米波雷达工作原理

186

812车载毫米波雷达的位置及功能

187

813 毫米波雷达典型器件

189

8131 基于PCB板的毫米波天线

189

8132 毫米波收发模块微波集成电路

190

11

814 车载毫米波雷达系统典型产品

191

815 防碰撞测试评价标准

193

816 车载毫米波雷达的技术发展趋势

194

82 车载超声波雷达 195

821 车载超声波雷达工作原理

196

822 车载超声波雷达的位置及功能

197

823 车载超声波雷达典型产品

198

83 车载激光雷达 201

831 车载激光雷达工作原理及分类

201

832 3D扇形扫描激光雷达典型产品

202

8321 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能

202

8322 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达

202

8323 Quanergy固态激光雷达

206

833 3D旋转式扫描激光雷达典型产品

208

8331 3D旋转式扫描激光雷达的功能

208

8332 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达

209

834 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势

215

第九章 高精度地图及创建、制作和共享 218

91 高精度地图的作用与架构

219

911 高精度地图的作用

219

９12 高精度地图的分层体系架构

220

９13 类型1-永jiu静态数据

222

12

９14 类型2-准静态数据

223

９15 类型3-准动态数据

223

９16 类型4-高度动态数据

224

92 同步定位与地图创建(SLAM) 224

921 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建

225

922 基于SLAM技术的高精度车辆定位

227

９3 高精度静态地图的制作

227

９3１

静态地图数据采集生态环境

228

９3２

高精度地图数据更新

229

９3３

英伟达端到端高精度地图制作方案

230

９3４ Civil Maps实时高精度地图制作方案

231

９4 高精度地图典型产品

232

９4１

谷歌街景地图 232

９4２ HERE 3D高精度地图

234

９4３

我国自动驾驶地图典型产品

235

９4３１

百度地图 235

９4３２

高德地图 236

９4３３

四维图新 237

95 动态地图数据更新与共享

238

951 准动态地图数据的采集与发布

238

952 高度动态数据的采集与发布

241

953 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布

242

13

954 博世道路特征的采集与发布

243

955 大陆集团准动态地图数据的采集与发布

245

956 HERE准动态地图数据的采集与发布

246

第十章 人工智能与自动驾驶 249

101 人工智能的发展

249

1011 人工智能的基本概念 249

1012 人工智能的发展历史 251

10121 专家系统

251

10122 机器学习系统

251

1013 人工智能在自动驾驶中的应用

252

102 人工神经网络与自动驾驶

253

1021 人工神经网络的原理与发展

253

10211 监督学习的神经网络

254

10212非监督学习与深度神经网络

255

1022人工神经网络在自动驾驶中的应用

257

10221 环境识别和地图创建

257

10222深度学习与轨迹规划

257

1023 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练

258

10231 路情数据采集

258

10232 深度神经网络训练

259

10233 驾驶场景仿真器

260

10234 英伟达人工智能汽车BB8 261

14

10235 打开神经网络黑箱

262

1024深度神经网络路情数据共享

263

103 增强学习与自动驾驶

266

1031 增强学习的原理及应用

266

1032 深度增强学习的自动驾驶决策应用

267

104贝叶斯网络与自动驾驶

269

1041 贝叶斯网络的原理及应用

269

1042贝叶斯网络的自动驾驶应用

270

105基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通

272

产业发展与政策 276

第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 277

111 自动驾驶出行服务与产业生态

277

1111 新兴的自动驾驶出行服务

277

1112 新兴的自动驾驶产业链

278

1113 自动驾驶的发展路径 280

112 车载计算平台与自动驾驶产业生态

281

1121 人工智能超算芯片 281

11211 图形处理单元（GPU）及典型产品

282

11212 可编程门阵列（FPGA）

284

11213 专yong集成电路（ASIC）

285

1122 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态

285

11221 英伟达的车载计算平台Drive PX 285

15

11222 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) 287

11223 英伟达的自动驾驶产业生态

288

1123 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态

289

11231 英特尔的车载计算平台Intel Go 289

11232 Mobileye的自动驾驶软件能力

290

11233 英特尔的自动驾驶产业生态

291

113 人工智能软件开发商的自动驾驶系统

291

1131 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车

291

11311 市场定位和技术路径

291

11312 解决方案与发展历程

292

1132 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统

294

11321 市场定位和技术路径

294

11322 L4级别的自动驾驶系统与发展历程

295

11323 L3级别的自动驾驶系统与发展历程

297

114 汽车集成商的自动驾驶系统

298

1141 德尔福的L4 级别的自动驾驶系统

298

11411 市场定位和技术路径

298

11412 解决方案与发展历程

299

1142 博世的自动驾驶解决方案

303

11421 市场定位和技术路径

303

11422 解决方案与发展历程

303

115 汽车制造商的自动驾驶系统

305

16

1151 奥迪 L3 级别的自动驾驶系统

305

11511 市场定位和技术路径

305

11512 奥迪的车载计算平台zFAS 306

11513 解决方案与发展历程

310

1152 特斯拉L2/L3级别的自动驾驶系统

312

11521 市场定位和技术路径

312

11522 发展历程与自动驾驶交通事故

313

1153福特 L4 级别的无人驾驶汽车

316

11531 市场定位和技术路径

316

11532 解决方案与发展历程

316

1154 通用的L2与L4 级别的自动驾驶系统

319

11541 市场定位和技术路径

319

11542 L2自动驾驶系统与发展历程

319

11543 L4自动驾驶系统与发展历程

320

1155 丰田 L2 /L3与L4级别的自动驾驶系统

321

11551 市场定位和技术路径

321

11552 解决方案与发展历程

322

第十二章 国外产业发展政策 328

121 美国产业发展政策

329

1211美国网联驾驶与智能交通产业发展政策

329

12111美国交通部与V2X网联汽车应用项目

329

12112 V2V 安全应用与V2V终端强制安装法规

330

17

1212 美国自动驾驶产业发展政策

331

12121 《自动驾驶汽车政策指南》

332

12122 《自动驾驶系统指南：安全愿景20》

333

12123 美国十大自动驾驶测试场

335

122 欧洲产业发展政策

336

1221欧盟协作式智能交通产业发展政策

336

1222 欧洲相关国家自动驾驶产业发展政策

337

12221 德国

337

12222英国

338

12223 法国

338

12224 瑞典

338

123 日本产业发展政策

339

1231日本网联驾驶与智能交通产业发展政策

339

1232 日本自动驾驶产业发展政策

341

124 亚洲相关国家产业发展政策

343

1241韩国自动驾驶产业发展政策

343

1242新加坡自动驾驶产业发展政策

343

第十三章 我国智能交通/汽车产业发展现状与未来 346

131我国相关产业发展政策

346

1311《智能汽车创新发展战略》

346

1312《汽车产业中长期发展规划》

346

1313《推进“互联网 ”便捷交通

促进智能交通发展的实施方案》

347

18

1314《新一代人工智能发展规划》

348

1315《国家集成电路产业发展推进纲要》

348

132 我国相关标准化组织与标准化工作

349

1321 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会

349

1322 中国智能网联汽车产业技术创新联盟

350

13221 智能网联汽车技术路线图

351

13222 技术研究和标准制定

353

1323 中国通信标准化协会 354

1324 IMT-2020(5G)推进组

354

1325 车载信息服务产业应用联盟

355

1326 公an部道路交通管理标准化技术委员会

356

1327 《国家车联网产业标准体系建设指南》

356

13271 车联网产业标准体系总体架构

357

13272 智能网联汽车标准体系

357

13273 信息通信标准体系

358

13274 电子产品与服务标准体系

360

13275 智能交通相关标准体系

362

13276 车辆智能管理标准体系

363

133 我国网联智能汽车和智能交通的应用示范

364

1331 新一代国家交通控制网示范工程

365

1332 上海智能网联汽车试点示范

365

1333 重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）

367

19

1334 北京/河北智能汽车与智慧交通应用示范

370

134 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战

370

1341车联网产业标准体系的挑战

370

1342 我国汽车行业研发投入不足

371

135 我国的产业发展机遇与应对方略

373

1351 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通

373

1352 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作

374

1353 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入

374

1354 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制

375