作者：胡祝兵 著
页数：312
出版社：中国电力出版社
出版日期：2024
ISBN：9787519890636
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本书为电力行业“十四五”规划教材。本书分为九章。第d一~六章内容为自动控制原理,包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统频率分析法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等,该部分内容是对系统进行分析和设计的理论基础;第七~九章内容为自动控制系统,包括直流调速控制系统、交流调速控制
系统、位置随动控制系统的工作原理与性能分析等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用,还介绍了五个典型实验,供学习参考。
作者简介
王艳华,硕士研究生,教授,承德石油高等专科学校电气与电子系,从事电气自动化技术专业教学和科研工作,主持和参与多项科研课题。副主编：胡祝兵,参编：韩志凌、刘海波,均为承德石油高等专科学校教师,在自动化技术领域从事教学和科研工作。
本书特色
内容详实，有丰富实例和MATLAB仿真，适合教学。
1.模块化设计，每一个模块完成自动控制系统设计的一个步骤。2.注重工程应用，实例来源于工程实践。
目录
前言第一章自动控制系统概述 1第一节自动控制的基本概念 1第二节自动控制系统的基本控制方式 2第三节自动控制系统的分类 5第四节自动控制系统的性能要求 7第五节自动控制理论发展 8第六节自动控制系统的建立过程 10第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 12小结 12术语和概念 13习题 14第二章控制系统的数学模型 16第一节控制系统的微分方程 16前言第一章自动控制系统概述 1第一节自动控制的基本概念 1第二节自动控制系统的基本控制方式 2第三节自动控制系统的分类 5第四节自动控制系统的性能要求 7第五节自动控制理论发展 8第六节自动控制系统的建立过程 10第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 12小结 12术语和概念 13习题 14第二章控制系统的数学模型 16第一节控制系统的微分方程 16第二节传递函数 23第三节自动控制系统动态结构图及其等效变换 35第四节反馈控制系统的传递函数 45第五节用MATLAB处理控制系统数学模型 47第六节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 50小结 51术语和概念 52习题 53第三章控制系统时域分析法 57第一节控制系统的动态性能指标 57第二节一阶系统的时域分析 60第三节典型二阶系统的时域分析 64第四节高阶系统的时域分析 72第五节控制系统的稳定性分析 74第六节控制系统稳态误差分析 80第七节MATLAB用于控制系统时域分析 87第八节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 91小结 97术语和概念 97习题 98第四章控制系统频率分析法 101第一节频率特性的基本概念与表示方法 101第二节控制系统典型环节的频率特性 105第三节控制系统的开环频率特性 110第四节奈奎斯特稳定判据和控制系统的相对稳定性 117第五节控制系统开环频率特性与时域指标的关系 124第六节MATLAB用于控制系统频域分析 131第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 136小结 138术语和概念 139习题 139第五章控制系统的校正 143第一节控制系统的设计与校正 143第二节控制系统串联校正 144第三节控制系统工程设计方法 155第四节反馈校正 159第五节复合校正 162第六节MATLAB用于控制系统的校正 164第七节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 170小结 172术语和概念 172习题 172第六章线性采样系统控制技术 176第一节采样控制系统的基本概念 176第二节Z变换 180第三节采样控制系统的数学模型 186第四节采样控制系统分析 192第五节MATLAB用于采样控制系统分析 200第六节循序渐进分析示例———磁盘驱动读取系统 204小结 206术语和概念 206习题 207第七章直流调速控制系统 209第一节直流调速系统基础知识 209第二节单闭环直流调速系统 212第三节双闭环直流调速系统 219第四节MATLAB用于直流调速系统 225小结 227术语和概念 228习题 228第八章交流调速控制系统 229第一节交流调速系统分类 229第二节笼型异步电动机变极调速系统 230第三节异步电动机变转差率调速系统 231第四节异步电动机变频调速系统及变频器 244第五节MATLAB用于交流调压调速系统 258小结 263术语和概念 263习题 263第九章位置随动控制系统 264第一节位置随动控制系统概述 264第二节位置随动控制系统的主要部件 267第三节位置随动控制系统的设计 275小结 278术语和概念 278习题 279附录 280附录一常用函数的拉氏变换和Z变换 280附录二MATLAB的应用介绍 282附录三控制系统典型实验 287实验一 典型环节的模拟研究 287实验二 典型系统动态响应和稳定性 292实验三 控制系统的频率特性 295实验四 系统校正 297实验五 采样控制系统分析 300主要参考文献 303
