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自动控制理论(第3版)(本科教材)

封面

作者:邹伯敏浙江大学主编

页数:492

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018

ISBN:9787111098119

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书内容包括:绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统、状态空间分析法。

目录

前言
第一章 绪论
第一节 自动控制理论发展史简述
第二节 自动控制系统的一般概念
第三节 开环控制与闭环控制
第四节 自动控制系统的分类
第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务
习题

第二章 控制系统的数学模型
第一节 列写系统微分方程式的一般方法
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统框图及其等效交换
第五节 控制系统的传递函数
第六节 信号流图和梅逊公式的应用
第七节 控制系统的反馈特性
第八节 用MATLAB处理控制系统的数学模型
小结
例题分析
习题
……

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