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传感网节点定位技术研究

封面

作者:杨忠,严筱永著

页数:143

出版社:科学出版社

出版日期:2017

ISBN:9787030555427

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

《传感网节点定位技术研究》旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍,并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果,对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。《传感网节点定位技术研究》针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。

本书特色

  本书旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍,并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果,对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。书中针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。

目录

目录
1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 传感网概述 4
1.3 传感网定位问题 9
1.4 国内外研究情况和本书研究的主要内容 20
2 基于中位数加权的测距传感网定位算法 24
2.1 概述 24
2.2 传感网的测距模型 27
2.3 基于中位数加权的距离估计方法 28
2.4 节点坐标估计 31
2.5 实验与仿真 33
2.6 本章小结 40
3 基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法 42
3.1 概述 42
3.2 信标节点拓扑分析 43
3.3 基于定位单元形状判别的定位算法 45
3.4 基于多元分析的定位算法 50
3.5 实验与仿真 54
3.6 本章小结 62
4 基于可行加权最小二乘典型相关的递增定位算法 63
4.1 概述 63
4.2 相关概念 66
4.3 节点坐标估计 70
4.4 仿真与实验 73
4.5 本章小结 81
5 一种改进的多跳递增定位算法 82
5.1 概述 82
5.2 节点坐标估计 83
5.3 性能分析 87
5.4 本章小结 89
6 基于线性规则化的多跳定位算法 91
6.1 概述 91
6.2 基于岭回归的多跳定位算法 92
6.3 性能分析 94
6.4 本章小结 98
7 基于非线性规则化的多跳定位算法 99
7.1 概述 99
7.2 相关工作 101
7.3 基于核岭回归的多跳定位算法 103
7.4 性能分析 105
7.5 本章小结 110
8 基于KSPP的传感网定位算法 111
8.1 概述 111
8.2 相关概念 115
8.3 基于核稀疏保持投影的定位算法 122
8.4 仿真与实验 125
8.5 本章小结 132
9 总结与展望 133
9.1 本书总结 133
9.2 研究展望 135
参考文献 136

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Article Title:《传感网节点定位技术研究》
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