机电一体化技术(第二版)

前言
第1章 机电一体化技术导论1．1 概述1．2 机电一体化系统的基本组成和分类1．2．1 机电一体化系统的功能组成1．2．2 机电一体化系统的构成要素1．2．3 机电一体化产品和系统的分类1．3 机电一体化的理论基础与关键技术1．3．1 理论基础1．3．2 关键技术1．4 机电一体化的作用1．5 机电一体化的发展1．5．1 机电一体化的发展状况1．5．2 机电一体化的发展趋势思考题与习题第2章 机电一体化的单元技术2．1 概述2．2 精密机械技术2．2．1 机械系统概述2．2．2 机械传动机构2．2．3 机械导向机构2．2．4 机械执行机构2．2．5 轴系2．3 传感检测技术2．3．1 传感器及其组成2．3．2 传感器的分类及其特性2．3．3 机电一体化中常用的传感器2．3．4 传感器的选择和使用2．3．5 传感器的测量电路2．4 伺服驱动技术2．4．1 伺服系统概述2．4．2 伺服系统中的执行元件2．4．3 电气伺服驱动系统2．4．4 液压／气压伺服系统思考题与习题第3章 机电一体化的计算机控制技术3．1 概述3．2 计算机在控制系统中的应用3．3 工业控制计算机3．3．1 工业控制计算机的基本要求3．3．2 工业控制计算机的常用类型3．3．3 单片微型计算机3．3．4 可编程序控制器3．3．5 总线工业控制计算机3．4 数字PID控制技术3．4．1 数字PID控制算法3．4．2 PID控制器的参数选择3．5 嵌入式系统技术3．5．1 嵌入式系统概述3．5．2 嵌入式系统的组成3．5．3 嵌入式系统的应用3．5．4 嵌入式系统的设计3．6 计算机控制系统的设计3．6．1 计算机控制系统的选择3．6．2 计算机控制系统的内容和步骤思考题与习题第4章 机电一体化系统的建模与仿真4．1 概述4．1．1 模型的基本概念4．1．2 系统仿真的基本概念4．2 机电一体化系统的数学模型4．2．1 数学模型的表现形式4．2．2 数学模型的建立方法4．3 仿真理论基础4．4 机电一体化系统的建模与仿真实例4．4．1 电液疲劳试验机控制系统的建模与仿真4．4．2 钢轨探伤车超声波探头自动对中系统的建模与仿真思考题与习题第5章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术5．1 机电一体化系统的接口技术5．1．1 接口技术概述5．1．2 人机接口设计5．1．3 机电接口设计5．2 机电一体化系统的电磁兼容技术5．2．1 电磁兼容技术的有关定义5．2．2 电磁干扰的形式和途径5．2．3 常用的干扰抑制技术思考题与习题第6章 机电一体化系统设计6．1 概述6．1．1 机电一体化系统设计流程6．1．2 设计思想、类型、准则6．2 机电一体化系统的产品规划6．2．1 需求分析6．2．2 需求设计6．3 机电一体化系统的概念设计6．3．1 概念设计的内涵和特征6．3．2 概念设计的过程6．4 机电一体化系统的详细设计6．5 机电一体化系统的评价与决策6．5．1 系统的评价6．5．2 系统的决策思考题与习题参考文献