作者：(印)苏比尔·库马·萨哈(SubirK
页数：240页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787560363950
电子书格式：PDF
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内容简介
本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
本书特色
本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
目录
目录
第1章
绪论
第2章
串联机器人
第3章
驱动器
第4章
传感器
第5章
空间变换
第6章
运动学
第7章
静力学
第8章
动力学
第9章
控制
第10章
运动规划
第11章
机器人用计算机
参考文献
第1章
绪论
第2章
串联机器人
第3章
驱动器
第4章
传感器
第5章
空间变换
第6章
运动学
第7章
静力学
第8章
动力学
第9章
控制
第10章
运动规划
第11章
机器人用计算机
参考文献
