机器人导论:翻译版

作者：(印)苏比尔·库马·萨哈(SubirK

页数：240页

出版社：哈尔滨工业大学出版社

出版日期：2017

ISBN：9787560363950

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。

本书特色

本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

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