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绪论静力学第一章 静力学公理和物体的受力分析1-1 静力学的基本概念1-2 静力学公理1-3 工程中常见的约束和约束力1-4 受力分析和受力图小结习题第二章 基本力系2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件2-2 力的投影2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件2-5 力偶系的合成与平衡条件小结习题第三章 任意力系3-1 力对点的矩和力对轴的矩3-2 任意力系的简化与合成3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程小结习题第四章 物体系的平衡问题4-1 静定问题与静不定问题的概念4-2 物体系平衡问题分析举例4-3 简单平面桁架的内力计算4-4 平行力系中心小结习题第五章 摩擦5-1 滑动摩擦5-2 滚动摩阻5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题小结习题运动学第六章 点的运动学6-1 描述点的运动的矢量法6-2 描述点的运动的直角坐标法6-3 描述点的运动的自然法小结习题第七章 刚体的基本运动7-1 刚体的平移7-2 刚体的定轴转动7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示小结习题第八章 点的合成运动8-1 合成运动的基本概念8-2 点的速度合成定理8-3 点的加速度合成定理小结习题第九童 刚体的平面运动·运动学综合问题分析9-1 刚体平面运动的运动方程9-2 刚体平面运动的分解9-3 平面图形上各点的速度9-4 平面图形上各点的加速度9-5 运动学综合问题分析小结习题动力学第十章 质点动力学10-1 质点运动微分方程10-2 质点动力学的基本问题10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程小结习题第十一章 动量定理11-1 动量与冲量11-2 动量定理11-3 质心运动定理小结习题第十二章 动量矩定理12-1 动量矩12-2 动量矩定理12-3 刚体的定轴转动微分方程12-4 相对质心的动量矩定理12-5 刚体的平面运动微分方程小结习题第十三章 动能定理·动力学综合问题分析13-1 力的功13-2 动能13-3 动能定理13-4 功率·功率方程13-5 势力场·势能·机械能守恒定律13-6 动力学综合问题分析小结习题第十四章 达朗贝尔原理与动静法14-1 达朗贝尔原理14-2 惯性力系的简化14-3 动静法的应用举例14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力小结习题第十五章 虚位移原理15-1 概述15-2 约束和约束方程15-3 虚位移·自由度15-4 虚功·理想约束15-5 虚位移原理15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理小结习题动力学专题第十六章 碰撞16-1 碰撞现象及其基本特征16-2 碰撞时的动力学普遍定理16-3 碰撞恢复因数16-4 碰撞问题分析举例16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心小结习题第十七章 机械振动基础17-1 单自由度系统的自由振动17-2 单自由度系统的阻尼振动17-3 单自由度系统的强迫振动17-4 二自由度系统的自由振动17-5 二自由度系统的强迫振动小结习题第十八章 刚体动力学18-1 刚体定点运动的运动学18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程18-3 陀螺近似理论18-4 刚体一般运动的运动学18-5 刚体一般运动的动力学小结习题第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程19-1 动力学普遍方程19-2 第一类拉格朗日方程19-3 第二类拉格朗日方程19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分小结习题第二十章 哈密顿原理和正则方程20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径20-2 哈密顿原理20-3 哈密顿正则方程小结习题附录A 转动惯置A-1 转动惯量的概念与计算A一2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴A一3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定A一4 惯性椭球习题答案参考文献Contents