作者：李向阳等著
页数：208
出版社：科学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787030521972
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
由李向阳、张志利、王蕊、梁丰著的《大型复杂装备协同式虚拟维修训练技术》研究了协同式虚拟维修训练系统及其仿真支撑平台的总体框架设计，设计了协同式维修任务过程模型、任务分配与决策方法，建立了面向维修对象的协同式虚拟维修操作过程模型，设计了基于装配体拆卸／装配矩阵的协同式拆卸／装配操作过程控制算法，研究了其中的人机交互特征建模，建立了协同式人机交互控制模型，研究了异构数据信息转换、描述和处理，以及并发冲突控制和数据一致性实现方法。本书可作为高等学校计算机工程、仿真技术、电子信息、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。
本书特色
本书针对组建大型复杂装备协同式虚拟维修训练系统中的关键技术进行深入研究：基于复杂装备协同式维修过程中各类要素的知识表达和行为描述，建立协同式维修操作过程模型；进而分析多个维修人员与维修对象、维修资源之间的交互行为，建立人机交互行为特征模型，研究协同式实时自然交互控制技术。利用异构数据信息的映射转换、时间同步和信息补偿技术，确保协同式虚拟维修环境中多人交互操作时的数据一致性，并对提高数据交互效率的数
