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机电一体化系统设计基础 专著 李建勇主编 ji dian yi ti hua xi tong she ji ji chu

封面

作者:李建勇

页数:301

出版社:国家开放大学出版社

出版日期:2016

ISBN:9787304083588

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

  《机电一体化系统设计基础(第2版)》主要介绍了机电一体化的基本概念和系统构成,重点阐述了机电一体化系统设计的基本理论和方法,系统介绍了机电一体化系统中的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术和自动控制技术,最后通过3个机电一体化系统设计实例的分析,进一步说明了机电一体化系统的设计思想。全书共分7章:第1章是机电一体化导论;第2章是机电一体化机械技术;第3章是传感检测技术;第4章是伺服驱动技术:第5章是自动控制技术;第6章是机电一体化系统设计与综合;第7章是机电一体化系统实例。

目录

1 机电一体化导论
1.1 概述
1.2 机电一体化系统的基本组成
1.3 机电一体化系统的分类
1.4 机电一体化的优点和效益
1.5 机电一体化的理论基础与关键技术
1.6 机电一体化的发展

2 机电一体化机械技术
2.1 机电一体化中的机械系统
2.2 机电一体化系统中常用的传动机构
2.3 机电一体化系统中常用的执行机构
2.4 机电一体化中的虚拟样机技术

3 传感检测技术
3.1 传感检测技术概述
3.2 机电一体化系统中常用的传感器
3.3 传感器的特性及选用原则
3.4 传感器的校准与安装
3.5 传感器测量电路及其计算机接口

4 伺服驱动技术
4.1 伺服驱动技术概述
4.2 伺服驱动系统的种类及其特性
4.3 常用的伺服驱动系统

5 自动控制技术
5.1 机电一体化自动控制技术概述
5.2 机电一体化自动控制系统的设计
5.3 机电一体化系统的建模与仿真
5.4 计算机控制技术
5.5 PLC技术
5.6 嵌入式技术
5.7 现场总线技术
5.8 电磁兼容技术

6 机电一体化系统设计与综合
6.1 机电一体化系统设计概述
6.2 机电一体化系统的产品规划
6.3 机电一体化系统的概念设计
6.4 机电一体化系统的详细设计
6.5 机电一体化系统的评价与决策
6.6 机电一体化系统的现代设计方法

7 机电一体化系统实例
7.1 工业机器人系统
7.2 CNC数控设备
7.3 全自动洗衣机
参考文献

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