作者：张允主编
页数：332
出版社：中国电力出版社
出版日期：2017
ISBN：9787512392373
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书为“十三五”普通高等教育卓越工程师系列教材。
本教材共分9章，主要内容包括自动控制系统的数学模型、反馈控制系统的性能及时域分析、频域分析法、稳定性分析、根轨迹法、控制系统设计与校正、离散控制系统、非线性控制系统。全书内容精炼，理论阐述深入浅出，烦琐数学公式推导少，便于学生循序渐进地理解和掌握各章节内容。
作者简介
张允，吉林大学工学博士，长春工程学院副教授，自动控制原理省级精品课主要建设者，电气工程及其自动化专业省级重点学科主要成员，电气工程及其自动化最卓越试点专业《自动控制原理 》课程主讲教师，自动化专业省级优秀教学团队主要建设者。三年来主持省级教研、教改项目4项，主持省级科研项目4项，作为主要参与人参与省级以上教研、科研项目十余项，发表省级以上教研论文近十篇，核心及EI检索科研论文近十篇，在最出版社出版教材两部。
本书特色
本书为“十三五”普通高等教育卓越工程师系列教材。本教材共分9章，主要内容包括自动控制系统的数学模型、反馈控制系统的性能及时域分析、频域分析法、稳定性分析、根轨迹法、控制系统设计与校正、离散控制系统、非线性控制系统。全书内容精炼，理论阐述深入浅出，烦琐数学公式推导少，便于学生循序渐进地理解和掌握各章节内容。
目录
前言第1章 概论1.1 自动控制理论的发展与现状1.2 自动控制的基本概念1.3 自动控制系统的组成1.4 自动控制系统的分类1.5 对自动控制系统的性能要求1.6 自动控制系统设计概论1.7 自动控制系统设计实例——转盘速度控制本章小结习题第2章 自动控制系统的数学模型2.1 微分方程与拉氏变换2.2 传递函数模型2.3 系统的框图及其等效转换2.4 信号流图及梅逊公式2.5 状态空间模型2.6 一阶倒立摆控制系统建模实例本章小结习题第3章 反馈控制系统的性能及时域分析3.1 控制系统时间响应的典型测试信号3.2 控制系统的性能类别与性能指标3.3 一阶系统的时间响应3.4 二阶系统的暂态性能分析3.5 高阶系统的暂态性能分析3.6 控制系统的稳态误差分析3.7 基于时域分析法的海底隧道钻机设计与仿真实例本章小结习题第4章 频域分析法4.1 频率特性4.2 典型环节频率特性4.3 开环频率特性曲线的绘制4.4 系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系4.5 闭环频率特性与时域响应特性的关系4.6 基于频域分析法的雕刻机控制系统设计与仿真实例本章小结习题第5章 稳定性分析5.1 稳定性的概念5.2 时域分析中的劳斯稳定性判据5.3 频域分析中的奈奎斯特稳定判据5.4 用频域法分析系统的相对稳定性5.5 李雅普诺夫稳定性5.6 Mat1ab在系统稳定性分析中的应用本章小结习题第6章 根轨迹法6.1 根轨迹的基本概念6.2 绘制根轨迹的基本规则和方法6.3 控制系统的根轨迹分析6.4 一阶倒立摆控制系统根轨迹仿真实例6.5 基于根轨迹法的激光操纵控制系统设计与仿真实例本章小结习题第7章 控制系统设计与校正7.1 引言7.2 基本控制规律7.3 采用频率法设计串联校正装置7.4 局部反馈校正7.5 转子绕线机控制系统设计与校正实例本章小结习题第8章 离散控制系统8.1 离散控制系统的基本概念8.2 信号的采样与复现8.3 离散系统的时域描述8.4 z变换与反变换8.5 用z变换求解离散系统8.6 脉冲传递函数8.7 线性离散控制系统的性能分析8.8 磁盘驱动读取系统数字控制器设计本章小结习题第9章 非线性控制系统9.1 非线性问题概述9.2 描述函数法9.3 用描述函数法分析系统的稳定性9.4 相平面法基础9.5 非线性系统的相轨迹分析9.6 非线性系统仿真分析实例本章小结习题参考文献
