作者：梁军利著
页数：124
出版社：科学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787030523488
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本著作重点论述作者在图像曲线拟合领域近些年取得的一些重要进展，包括基于虚拟传感器阵列来波方向估计的直线拟合方法、基于信号功率谱估计的直线拟合方法，基于虚拟无线传感器网络的圆圈拟合方法，基于稀疏表达的椭圆拟合方法、基于BAYES模型的椭圆拟合方法、基于非凸优化的椭圆拟合方法。对于机器视觉领域、工业自动化、机器人、航空航天等领域具有重要的意义，对于无人驾驶汽车路径规划、机器人路径规划、虹膜定位、工业自动化装配零件参数测量及定位、遥感桥梁检测、卫星姿态估计具有重要的价值。
本书特色
本著作重点论述作者在图像曲线拟合领域近些年取得的一些重要进展，包括基于虚拟传感器阵列来波方向估计的直线拟合方法、基于信号功率谱估计的直线拟合方法，基于虚拟无线传感器网络的圆圈拟合方法，基于稀疏表达的椭圆拟合方法、基于BAYES模型的椭圆拟合方法、基于非凸优化的椭圆拟合方法。对于机器视觉领域、工业自动化、机器人、航空航天等领域具有重要的意义，对于无人驾驶汽车路径规划、机器人路径规划、虹膜定位、工业自动化装配零件参数测量及定位、遥感桥梁检测、卫星姿态估计具有重要的价值。
目录
前言
第1章 概述1.1 图像的直线拟合1.1.1 直线拟合问题描述1.1.2 实际应用中的直线拟合1.2 图像的圆拟合1.2.1 圆拟合问题描述1.2.2 实际应用中的圆拟合1.3 图像的椭圆拟合1.3.1 椭圆拟合问题描述1.3.2 实际应用中的椭圆拟合参考文献第2章 图像曲线拟合基础知识及研究现状2.1 图像曲线拟合预处理步骤2.1.1 图像分割2.1.2 形态学图像处理2.1.3 图像边缘检测2.2 经典的图像曲线拟合方法2.2.1 霍夫变换算法2.2.2 最小二乘法拟合2.2.3 SLIDE算法直线检测2.2.4 DISF算法椭圆拟合2.3 小结参考文献第3章 基于稀疏表达的直线拟合3.1 基础知识3.1.1 压缩感知3.1.2 最小二乘法支持向量回归机3.1.3 二阶锥规划3.2 直线拟合算法发展3.2.1 虚拟单快拍信号形成3.2.2 字典构造及直线倾斜角估计3.2.3 字典构造及直线偏移量估计3.3 实验结果3.3.1 实验1：无噪声图像3.3.2 实验2：含噪声的图像直线检测3.3.3 实验3：平行直线检测3.3.4 实验4：小角度差异时的直线检测3.3.5 实验5：道路标记检测3.3.6 实验6：单晶硅外形检测3.4 小结参考文献第4章 基于迭代自适应方法的直线拟合4.1 背景知识4.2 算法描述4.2.1 远场信号模型建立及直线倾斜角估计4.2.2 近场信号模型建立及直线偏移量估计4.3 实验结果4.3.1 实验l：无噪声图像4.3.2 实验2：含噪声的图像直线检测4.3.3 实验3：图像中平行的直线检测4.3.4 实验4：小角度差异时的直线检测4.3.5 实验5：道路标记检测4.4 小结参考文献第5章 基于无线传感网络虚拟源定位的圆拟合5.1 基础知识5.1.1 无线传感器网络定位5.1.2 固定点迭代算法5.1.3 传播因子算法5.2 基于无线传感网络虚拟源定位的圆拟合算法5.3 仿真和实验结果5.3.1 实验1：仿真数据5.3.2 实验2：点云数据5.4 小结参考文献第6章 基于低秩矩阵复原的椭圆拟合6.1 基础知识6.1.1 低秩矩阵复原6.1.2 余弦定理6.2 算法描述6.2.1 GMDS矩阵构建6.2.2 核范数最小化问题6.2.3 椭圆参数求解6.3 仿真及实验结果6.3.1 实验1：仿真数据6.3.2 实验2：虹膜图像6.3.3 实验3：单晶图像6.4 小结参考文献第7章 基于稀疏表达的椭圆拟合7.1 算法描述7.1.1 最小二乘拟合算法分析7.1.2 稀疏表达算法发展7.2 仿真及实验结果7.2.1 实验1：无坏点仿真数据7.2.2 实验2：仿真数据中存在坏点7.2.3 实验3：虹膜数据7.2.4 实验4：硅单晶图像7.2.5 实验5：存在坏点的硅单晶图像7.3 小结参考文献第8章 基于半二次和半正定松弛优化的椭圆拟合8.1 基础知识8.1.1 相关熵8.1.2 CVX工具包8.2 算法描述8.2.1 约束最小二乘算法分析8.2.2 新算法发展8.2.3 算法执行步骤描述8.3 仿真及实验结果8.3.1 实验1：含噪仿真数据8.3.2 实验2：含Outlier仿真数据8.3.3 实验3：虹膜图像8.3.4 实验4：飞行器图像8.3.5 实验5：晶体图像8.4 小结参考文献
第1章 概述1.1 图像的直线拟合1.1.1 直线拟合问题描述1.1.2 实际应用中的直线拟合1.2 图像的圆拟合1.2.1 圆拟合问题描述1.2.2 实际应用中的圆拟合1.3 图像的椭圆拟合1.3.1 椭圆拟合问题描述1.3.2 实际应用中的椭圆拟合参考文献第2章 图像曲线拟合基础知识及研究现状2.1 图像曲线拟合预处理步骤2.1.1 图像分割2.1.2 形态学图像处理2.1.3 图像边缘检测2.2 经典的图像曲线拟合方法2.2.1 霍夫变换算法2.2.2 最小二乘法拟合2.2.3 SLIDE算法直线检测2.2.4 DISF算法椭圆拟合2.3 小结参考文献第3章 基于稀疏表达的直线拟合3.1 基础知识3.1.1 压缩感知3.1.2 最小二乘法支持向量回归机3.1.3 二阶锥规划3.2 直线拟合算法发展3.2.1 虚拟单快拍信号形成3.2.2 字典构造及直线倾斜角估计3.2.3 字典构造及直线偏移量估计3.3 实验结果3.3.1 实验1：无噪声图像3.3.2 实验2：含噪声的图像直线检测3.3.3 实验3：平行直线检测3.3.4 实验4：小角度差异时的直线检测3.3.5 实验5：道路标记检测3.3.6 实验6：单晶硅外形检测3.4 小结参考文献第4章 基于迭代自适应方法的直线拟合4.1 背景知识4.2 算法描述4.2.1 远场信号模型建立及直线倾斜角估计4.2.2 近场信号模型建立及直线偏移量估计4.3 实验结果4.3.1 实验l：无噪声图像4.3.2 实验2：含噪声的图像直线检测4.3.3 实验3：图像中平行的直线检测4.3.4 实验4：小角度差异时的直线检测4.3.5 实验5：道路标记检测4.4 小结参考文献第5章 基于无线传感网络虚拟源定位的圆拟合5.1 基础知识5.1.1 无线传感器网络定位5.1.2 固定点迭代算法5.1.3 传播因子算法5.2 基于无线传感网络虚拟源定位的圆拟合算法5.3 仿真和实验结果5.3.1 实验1：仿真数据5.3.2 实验2：点云数据5.4 小结参考文献第6章 基于低秩矩阵复原的椭圆拟合6.1 基础知识6.1.1 低秩矩阵复原6.1.2 余弦定理6.2 算法描述6.2.1 GMDS矩阵构建6.2.2 核范数最小化问题6.2.3 椭圆参数求解6.3 仿真及实验结果6.3.1 实验1：仿真数据6.3.2 实验2：虹膜图像6.3.3 实验3：单晶图像6.4 小结参考文献第7章 基于稀疏表达的椭圆拟合7.1 算法描述7.1.1 最小二乘拟合算法分析7.1.2 稀疏表达算法发展7.2 仿真及实验结果7.2.1 实验1：无坏点仿真数据7.2.2 实验2：仿真数据中存在坏点7.2.3 实验3：虹膜数据7.2.4 实验4：硅单晶图像7.2.5 实验5：存在坏点的硅单晶图像7.3 小结参考文献第8章 基于半二次和半正定松弛优化的椭圆拟合8.1 基础知识8.1.1 相关熵8.1.2 CVX工具包8.2 算法描述8.2.1 约束最小二乘算法分析8.2.2 新算法发展8.2.3 算法执行步骤描述8.3 仿真及实验结果8.3.1 实验1：含噪仿真数据8.3.2 实验2：含Outlier仿真数据8.3.3 实验3：虹膜图像8.3.4 实验4：飞行器图像8.3.5 实验5：晶体图像8.4 小结参考文献
