作者：杨汝清主编
页数：323页
出版社：科学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787030224934
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《机电控制技术》是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课——“机电控制技术”的配套教材，《机电控制技术》从机械工程角度出发，理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了机电控制基本器件——可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用，并在此基础上，讲述了机电系统的总体设计方法。全书是上交大一线授课教师在多年教学和实践经验的基础上，总结、吸取了国内外机电控制的新技术编写而成的。 《机电控制技术》共分7章，主要内容为：绪论、继电器接触器控制、可编程控制器、单片微机计算机技术、机电系统中的PC控制技术、机电控制系统设计综合以及双臂SCARA机器人系统设计实例。每章后附有复习参考题。 《机电控制技术》可作为高等院校机械类专业本科生教材，也适合从事工业测控及自动化、机电控制系统设计的工程技术人员自学参考。
目录
前言
第1章 绪论1．1 机电控制技术概述1．2 机电控制技术的发展过程1．3 机电控制系统的基本结构要素1．3．1 机械本体1．3．2 动力装置1．3．3 传感及检测装置1．3．4 控制装置1．3．5 执行装置1．3．6 接口1．4 机电控制系统的关键技术1．4．1 检测传感技术1．4．2 计算机与信息处理技术1．4．3 自动控制技术1．4．4 伺服系统技术1．4．5 机械技术与精密机械技术1．4．6 接口技术1．4．7 系统总体技术1．5 机电控制系统的设计方法1．5．1 机电一体化产品的设计思想1．5．2 机电一体化产品的设计方法1．6 机电控制技术的发展前景1．7 机电控制的技术、经济和社会效益1．8 本课程的性质和任务复习参考题参考文献第2章 继电器接触器控制2．1 常用低压电器2．1．1 开关电器2．1．2 主令电器2．1．3 熔断器2．1．4 交流接触器2．1．5 继电器2．2 电气原理图的画法规则2．2．1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号2．2．2 电气原理图2．2．3 电气元件布置图2．2．4 电气安装接线图2．3 基本控制电路2．3．1 启动、自锁与停止控制电路2．3．2 连续工作与点动控制2．3．3 多点控制2．3．4 联锁控制2．3．5 顺序启动控制2．4 异步电动机的控制2．4．1 异步电动机的启动电路2．4．2 异步电动机的正反转控制电路2．4．3 异步电动机的制动电路2．4．4 双速异步电动机的调速控制2．5 异步电动机的调速2．5．1 电气调速概述2．5．2 交流调速2．5．3 交流电动机的变频调速2．6 控制电路的设计2．6．1 设计的基本原则、内容和程序2．6．2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择2．6．3 控制线路的设计及元件选择2．6．4 控制系统的工艺设计2．6．5 控制线路设计举例复习参考题参考文献第3章 可编程控制器第4章 单片微型计算机技术第5章 机电系统中的PC控制技术第6章 机电控制系统设计综合第7章 双臂SCARA机器人系统设计实例附录
第1章 绪论1．1 机电控制技术概述1．2 机电控制技术的发展过程1．3 机电控制系统的基本结构要素1．3．1 机械本体1．3．2 动力装置1．3．3 传感及检测装置1．3．4 控制装置1．3．5 执行装置1．3．6 接口1．4 机电控制系统的关键技术1．4．1 检测传感技术1．4．2 计算机与信息处理技术1．4．3 自动控制技术1．4．4 伺服系统技术1．4．5 机械技术与精密机械技术1．4．6 接口技术1．4．7 系统总体技术1．5 机电控制系统的设计方法1．5．1 机电一体化产品的设计思想1．5．2 机电一体化产品的设计方法1．6 机电控制技术的发展前景1．7 机电控制的技术、经济和社会效益1．8 本课程的性质和任务复习参考题参考文献第2章 继电器接触器控制2．1 常用低压电器2．1．1 开关电器2．1．2 主令电器2．1．3 熔断器2．1．4 交流接触器2．1．5 继电器2．2 电气原理图的画法规则2．2．1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号2．2．2 电气原理图2．2．3 电气元件布置图2．2．4 电气安装接线图2．3 基本控制电路2．3．1 启动、自锁与停止控制电路2．3．2 连续工作与点动控制2．3．3 多点控制2．3．4 联锁控制2．3．5 顺序启动控制2．4 异步电动机的控制2．4．1 异步电动机的启动电路2．4．2 异步电动机的正反转控制电路2．4．3 异步电动机的制动电路2．4．4 双速异步电动机的调速控制2．5 异步电动机的调速2．5．1 电气调速概述2．5．2 交流调速2．5．3 交流电动机的变频调速2．6 控制电路的设计2．6．1 设计的基本原则、内容和程序2．6．2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择2．6．3 控制线路的设计及元件选择2．6．4 控制系统的工艺设计2．6．5 控制线路设计举例复习参考题参考文献第3章 可编程控制器第4章 单片微型计算机技术第5章 机电系统中的PC控制技术第6章 机电控制系统设计综合第7章 双臂SCARA机器人系统设计实例附录
