理论力学

目录序前言绪论1第1篇静力学第1章静力学基础511力的概念静力学公理512约束约束力813受力分析受力图12思考题16习题17第2章汇交力系2021汇交力系的简化及平衡2022汇交力系合成与平衡的几何法2123汇交力系合成与平衡的解析法23思考题28习题29第3章力偶理论3331力对点之矩3332力偶及力偶的性质3633力偶系的合成与平衡39思考题43习题44第4章平面任意力系4741平面任意力系向平面内一点的简化4742平面任意力系的简化结果分析5043平面任意力系的平衡5344静定与超静定问题的基本概念5745物体系统的平衡5846平面简单桁架的内力计算62思考题65习题66第5章 空间任意力系7251力对轴之矩7252力对点之矩与力对轴之矩的关系7353空间任意力系向一点的简化7454空间任意力系的简化结果分析7655空间任意力系的平衡7756物体的重心80思考题85习题85第6章摩擦9061滑动摩擦9062考虑滑动摩擦的平衡问题94最63滚动摩阻的概念99思考题102习题102第2篇运动学第7章点的运动学10971点的运动矢量表示法10972点的运动直角坐标表示法11073点的运动自然坐标表示法113最74点的运动极坐标表示法118思考题121习题121第8章刚体的基本运动12481刚体的平行移动12482刚体的定轴转动12583定轴轮系传动比128最84用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度131思考题133习题133第9章点的合成运动13691点的合成运动的基本概念13692点的速度合成定理13993牵连运动为平动时点的加速度合成定理14194牵连运动为转动时点的加速度合成定理143思考题146习题148第10章刚体的平面运动153101刚体平面运动的基本概念153102平面图形上各点的速度分析155103平面图形上各点的加速度分析162104运动学综合应用举例164最105平面图形上的加速度瞬心169思考题172习题172第3篇动力学第11章质点运动微分方程181111动力学基本定律181112质点运动微分方程182113质点动力学的两类问题183思考题188习题189第12章动量定理192121动量与冲量192122质点系动量定理195123质心运动定理199思考题204习题205第13章动量矩定理209131动量矩209132动量矩定理210133转动惯量216134刚体定轴转动微分方程221135相对质心的动量矩定理224136刚体平面运动微分方程225思考题228习题229第14章动能定理235141力的功235142动能238143动能定理240144功率功率方程245145势力场机械能守恒定律247146动力学普通定理的综合应用252思考题256习题257第15章达朗伯原理264151质点的达朗伯原理264152质点系的达朗伯原理264153刚体惯性力系的简化266最154非对称转动刚体的轴承动约束力274思考题278习题279第16章虚位移原理动力学普遍方程283161约束约束方程283162自由度广义坐标285163虚位移虚功理想约束286164虚位移原理288最165动力学普遍方程294思考题296习题297第17章机械振动基础 301171概述 301172单自由度系统的自由振动 302173固有频率的计算307174阻尼对自由振动的影响309175单自由度系统的受迫振动312最176减振和隔振316思考题318习题319部分习题参考答案324参考文献340信息