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Arduino 思维大爆炸-机器人创客综合能力实训教程

封面

作者:隋金雪,邢建平编著

页数:108

出版社:清华大学出版社

出版日期:2016

ISBN:9787302445562

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

今天的青少年最需要教授的能力是什么?不是应付各种考试的应试能力,而是他在一生中最需要运用到的:从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉,而是倾听孩子的声音,帮助他成为自己,帮助他在未来生活中,找到自己想要的幸福。创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力,没有标准答案,所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华,让学生真正参与到创新与实践的过程,并在此过程中获得自我提升与历练,找到未来的方向。本书的创客教学模式融合了steam(科学、技术、工程、艺术、数学)教学理论,通过创意电子设计的教学指导,让青少年的创造力、学习力、执行力、组织力、表达力为主体的五维能力得到综合提升。本书采用项目型研究课题的教学模式,通过完成逐步进阶的项目课题,让不同认知程度的青少年在自己的领域推开创新的大门。本书就是创客们的指导书,是创新学习者、创客指导教师、所有带着梦想的青少年的“工具箱”和“指路牌”。 

本书特色

本书以机器人创新为主,展开实践活动。结合macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理,以及常用舵机、电机等执行器的使用。通过学习本书,学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式,具备机器人创新的基本能力,掌握基本的机器人创新开发方法,具备自主探究的能力。同时结合每个单元的表达力训练,实现青少年综合素养的全面培养。
本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书,青少年ican 创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。

目录

目录       第1篇开启创客之旅 1 1-1认识机器人 3 1-2认识macduino 9 1-3程序的世界——点亮led 15 1-4表达力训练——机器人的未来 21 第2篇认识传感器 25 2-1数字接口——小小调光师 27 2-2模拟接口——量化感知环境 35 2-3综合——macduino的世界 43 2-4表达力训练——感知的魅力 51 第3篇认识执行器 55 3-1机器人的运行——电动机控制 57 3-2精确的执行器——舵机 65 3-3自动机械臂的控制 73 3-4表达力训练——多彩执行器 79 第4篇自动控制 83 4-1自动驾驶——巡线机器人 85 4-2智能搬运机器人 93 4-3避障机器人 99 4-4综合表达力训练 105   

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