作者：杨树兴
页数：361
出版社：机械工业出版社
出版日期：2006
ISBN：9787111189701
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共14章，主要内容有：计算机控制系统基础理论；模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法(极点配置法、最优控制)、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机、删等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等)；；基础实验指导。
本书注重计算机控制系统的整体性，基本原理的物理概念、方法和技术的工程应用，不仅给出理论结果，而且简要地给出实用的算法步骤、仿真工具的应用和典型例子。
本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材；对于广大的工程技术人员，也是一本非常有价值的参考书和培训教材。
先修课程：微机原理及应用、软件技术基础和自动控制原理。
本书特色
本书强调系统的组建，重点讨论线性控制、非线性控制与智能等控制策略。在硬件上，重点讲授计算机控制系统的专用接口，电磁兼容技术；在软件上，讲授数字控制算法的表达及其实现步骤，同时，例题具有清晰地思路和具体的方法。本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材；
目录
前言第1章 概论 1．1 计算机控制系统的基本原理与组成 1．1．1 计算机控制系统的基本原理 1．1．2 计算机控制系统的组成 1．2 计算机控制系统的分类 1．2．1 按控制方式分类 1．2．2 按功能和系统构成分类 …
