作者：江刚武,姜挺,龚辉著
页数：216
出版社：科学出版社
出版日期：2016
ISBN：9787030492579
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内容简介
本书共分为9章，其中第1-2章阐述了四元数及其相关数学方法及工具，初步介绍了四元数代数的基本理论，重点描述了和空间旋转变换相关的四元数描述方法和插值理论。包括：四元数的定义与性质，三维转动的四元数表达，四元数的矩阵形式，导数与极值以及四元数的球面线性插值等。第3章在经典摄影测量定位理论的基础上，以四元数理论为数学基础，建立了四元数描述的定位理论体系，涵盖了共线条件方程的建立、空间后方交会、相对定向、优势地位定向和光束法区域网平差。第4章在四元数理论的基础上，主要对四元数外方位元素建模进行深入的研究和讨论。首先在深入分析高分辨率卫星遥感影像的特点，分别利用四元数微分方程和四元数球面线性插值建立了基于姿态四元数微分方程和四元数球面线性插值的外方位元素模型，第5章研究和分析了高分辨率卫星遥感影像的成像几何模型及其求解，为基于四元数的卫星线阵影像定位方法提供理论基础。第6章在在四元数外方位元素模型的基础上，对卫星星历和姿态数据进行内插以获取任意扫描行的外方位元素。随后便可以利用成像几何模型进行单幅影像、立体影像和多幅影像的直接定位。第7章在四元数外方位元素模型的基础上，利用严格成像几何模型，深入分析和探讨了基于地面控制点的高分辨率卫星遥感影像立体定位的理论和方法。第8章主要研究将星历姿态数据作为带权观测值参与计算，进行基于多传感器的卫星影像四元数区域网平差。平差的基础仍然是第三章建立的成像几何模型，本章的研究内容是本书提供的第三种高精度定位模式。第9章深入分析和探讨了空间后方交会抗差估计理论和方法，重点讨论了M型抗差估计的原理和应用。考虑到M型抗差估计方法的最大污染崩溃率较低的特点，深入研究了RANSAC估计方法和改进的R-RANSA估计方法及其在四元数摄影测量定位中的应用。
